LS为雷克萨斯开了一个好头，此后它又不断完善自己的产品阵营，陆续推出了ES、SC、GS、LX等车系，不过最值得一提的还是1998年的RX 300。尽管采用承载式车身切诺基（XJ）、丰田RAV4等城市SUV早已问世，不过到90年代市场还是普遍认为豪华SUV必须具有强大的越野能力，这时候雷克萨斯却开始思考：那些买了路虎揽胜、奔驰ML以及雷克萨斯自家LX的人，他们真的需要去越野吗？
1998年雷克萨斯推出RX 300，比起此前的豪华SUV，这台跨界车型在保留了SUV视野和空间优势的同时，更加专注于公路驾驶、舒适性和燃油经济性。此外，它还有一个更加流畅的车身造型。这台不怎么硬朗的豪华SUV问世后也受到了不少质疑，然而“真香定律”再次出现，RX 300很快就成为了北美最受欢迎的豪华SUV。而后市场上同类车型便如雨后春笋般涌现了出来。
当我们讨论豪华车油耗的时候，总能听到一种声音——“有钱人还在乎那点油钱？”这一点其实不用过多解释，从雷克萨斯混动车型的热销就能看出来，豪华车消费者确实是在乎油耗的，这里面除了油钱的因素，更有对性能和环保的追求。2005年问世的RX 400h是雷克萨斯旗下的首款混动车型，在它之后雷克萨斯又带来了更多混动车型，不到十年时间内，雷克萨斯就已经卖出了超过一百万台混动车型。
混动是丰田的看家本领，同时也是雷克萨斯的核心技术，实际上雷克萨斯在环保方面的作为远不止混合动力这么简单，比如使用隔热、轻量化以及高可再生性材料，对环境更友好的槿麻植物纤维也已经出现在了雷克萨斯车型的内饰板中。此外，在生产环节，98%的制造废品都得以再循环、再利用。可能有消费者认为环保跟自己没什么关系，不过一家企业对环保方面的投入确实体现了它的社会责任。
混动，环保，这些特质让雷克萨斯看起来有点佛系，其实这个品牌也有激情的一面。正如宝马有M，奔驰有AMG，雷克萨斯也有自己的高性能系列，它们的名字叫F。F这个字母来自由雷克萨斯工程师矢口幸彦创立的富士赛道（Fuji Speedway），同时又和雷克萨斯的创始项目Circle F暗合。F系列的第一款车是2008年问世的IS F，雷克萨斯在这台尺寸不大的轿车中塞入了一台416马力的5.0L V8发动机，而IS F也为这个一直以来都略显中庸的雷克萨斯品牌带来了激情的色彩。
尽管宝马M、奔驰AMG和奥迪S/RS部门的历史全都比雷克萨斯整个品牌的历史还要长，但作为后来者，雷克萨斯对性能车的认真态度丝毫不逊于它的德国前辈。早在2000年，雷克萨斯工程师棚桥晴彦和首席试车手成濑弘在公司内部召集了一批顶级工程团队开始秘密研制“究极国产超跑”。然而研制超跑终究不是几个人私下里就能搞定的，它需要大量资源的投入。
当这个项目浮出水面后，不论是外界评论者还是公司内部高层，都认为巨大的研发投入完全是回本无望的。当时包括研发设计人员在内的所有人都在反对超跑项目，只有一个人支持，这就是后来的社长丰田章男。正如当初丰田英二要将LS打造成“惊艳全世界的魅力车型”一样，丰田章男也期望借助雷克萨斯超跑“将心目中的完美构想付诸实践”。
2010年，雷克萨斯LFA(参数|询价)正式上市，可谓十年磨一剑。这台车身上有多种当时的汽车前沿科技，包括由碳纤维复合材料打造的单体壳结构车体、与雅马哈联合开发的4.8L高转速V10发动机、ASG序列式变速箱等等，可以说LFA上凝结了整个丰田汽车最尖端的科技成果。
LFA在美国售价37.5万美元，前后总共生产了550台，显然销售收入是远不能平抑10年的研发投入的。回本是不可能回本的，但LFA显然也不是“富四代”丰田章男的一次有钱任性，实际上丰田章男对LFA给予了更高的期待，那就是雷克萨斯品牌的旗帜。
后来雷克萨斯的性能车逐渐增多，除了IS之外，GS、RC等多个车系都有了自己的F或F Sport产品。人们都认为超跑和高性能车只是少数发烧友的专属，但对于品牌来说它们的意义远不止为发烧友服务。对于今天的汽车市场来说，只有有了LFA以及F系列所代表的高性能产品，雷克萨斯才算是一个完整的豪华品牌，才有资格去和奔驰、宝马这些欧美强敌平等的竞争。
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