第二代傲虎（1998年～2003年）
伴随着第三代力狮的问世，斯巴鲁于1998年推出了衍生车型第二代傲虎(参数|询价)。新车外观设计更加圆润厚实，大灯造型立体感强，同时车身尺寸与前代相比差别不大，仅车宽增加了30mm，高度降低了5mm。第二代傲虎仅在北美市场提供轿车版本，名称变更为Outback Sedan。
内饰部分同样展现出圆润的造型风格，色彩运用更加丰富，中控操作区偏向驾驶员一侧，方向盘继续采用四辐式设计，车门内饰板功能区整体感更强。同时，后排中间座椅头枕开始作为标配，豪华版车型还提供6碟CD、自动空调、车载导航等配置。
动力方面，第二代傲虎初期标配的仍是2.5升水平对置4缸发动机，由于采用了AVCS可变气门正时技术，有利于提高发动机工作效率及燃油经济性。2000年，斯巴鲁为傲虎新增了EZ30系列3.0升水平对置6缸发动机，最大输出功率达到212马力，传动系统匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。
底盘部分，前悬架继续采用麦弗逊式独立悬架，后悬架从麦弗逊式改为多连杆式独立悬架，以便获得更好的舒适性和操控稳定性。第二代傲虎的安全配置中新增了ADA主动驾驶辅助系统（EyeSight系统的前身），可对车辆间距、弯道、行驶路线偏移等情况给予驾驶者提醒。当开启巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。
第三代傲虎（2003年～2009年）
2003年法兰克福车展，第四代斯巴鲁力狮首次亮相，其衍生车型傲虎也随之升级为第三代。在这一代傲虎上，双色车身不再是其主要特征，全新设计的进气格栅及泪眼大灯更具时尚气息，外后视镜上还新增了转向灯。第三代傲虎的车身尺寸更加宽大低矮，长宽高分别为4730mm×1770mm×1545mm，轴距加长了40mm，达到2670mm。
内饰设计紧随时代发展，全新的三幅式方向盘替代了前两代的四幅式造型。更多的圆形元素被运用在中控台区域，对于储物空间的规划也更加合理，并提供了座椅加热、感应式雨刷、全景天窗、多功能方向盘、后备厢遮物帘等丰富的配置。Outback Sedan仅限于2005~2007年间在北美市场销售。
动力方面，第三代傲虎拥有多种选择，包括最大功率173马力的2.5升发动机和245马力的3.0升发动机，匹配5速手动变速箱或4/5速自动变速箱。斯巴鲁正式进口到中国市场是在2004年，首批引入的傲虎车型为搭载3.0升发动机的版本，次年又增加了2.5升版本。
2005年，傲虎新增了与翼豹WRX车型相同的2.5升涡轮增压发动机，这款发动机能产生243马力的最大功率。2008年，傲虎面向欧洲市场推出了2.0升水平对置4缸柴油涡轮增压发动机，可输出148马力的最大功率。同年，傲虎开始配备EyeSight行车安全辅助系统，该系统通过双目立体摄像头，实现了带制动控制的定速巡航、车道偏离警示等。
第四代傲虎（2009年～2014年）
基于第五代力狮打造的第四代傲虎车型，于2009年纽约车展首次亮相，同年广州车展登录中国市场。新车外观体现了斯巴鲁最新的家族特征，前脸粗壮的三段式飞翼形镀铬进气格栅具有很强的力量感，上翘幅度夸张的大灯营造出凶狠的视觉效果。和前代相比，第四代傲虎在车身尺寸方面明显大了一圈，长宽高为4775mm×1820mm×1615mm，轴距增加了75mm之多，达到2745mm，随之而来的是后排乘客腿部空间及所有乘客头部空间的显著提升。
第四代傲虎的内饰与第五代力狮如出一辙，色彩搭配和整体质感都比老款有了显著提升。一键启动、电子驻车、自动大灯、10方向电动调节驾驶席座椅（带腰部支撑）、驾驶席座椅记忆、后排座椅一键放倒、6.5英寸触摸显示屏、DVD导航、车载蓝牙等配置为驾乘者带来便捷的用车感受。后备厢容积达到1641升，通过6/4分拆折叠或全部放倒后排座椅可提供更大的载物空间。
动力方面，第四代傲虎搭载了2.5升、3.6升两款水平对置发动机，最大输出功率分别为167马力和260马力，与6速手动、5速自动及CVT变速箱相结合，其中CVT变速箱采用了链条传动方式，具有体积小、结构简单、换挡连续自然、燃油经济性好的特点。同时，欧洲市场继续供应2.0T柴油发动机。
第四代傲虎还标配了VDC车辆动态控制系统并应用摇篮式发动机托架等新技术，使操控性、主动安全性进一步提高。2010年，傲虎推出了小改款，配备了升级版的EyeSight行车安全辅助系统，与对象物体的速度差在30km/h以下时，预防碰撞功能得到大幅提升。2012年傲虎再次改款，对外观细节进行了重新设计，同时根据配置不同有两种行李架规格，2.5升发动机经过优化升级，最大功率提升至173马力。
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