除了在达喀尔赛事上刷爆存在感外，三菱与成龙的紧密合作也让这家日本车企迅速被国人所熟知，作为旗下主打车型的帕杰罗自然也在成龙多部电影中亮相。90年代末，汽车设计更趋于流畅的线条，一向阳刚形象的帕杰罗也未能“幸免”。1999年，第三代帕杰罗正式接过前辈们的大旗正式登场了，或许是第二代帕杰罗的造型过于经典，不禁让人怀疑这还是曾经那个上山下乡的糙汉子吗？
第三代帕杰罗本质上也发生了变化，上一代车型的非承载式车身变成了承载式车身，刚性比上一代车型提升了三倍，而且车重还降低了100kg。此代帕杰罗更加注重公路行驶性能了，多连杆独立后悬架的使用就是向操控性和舒适性的提升做出的妥协。不要以为帕杰罗忘记它的初心了，越野性能依然是它的强项，此代帕杰罗经过改良的第二代超选四驱系统在4H模式下不再是原先50:50的动力分配比例，33:67的前后动力分配比的调整改善了湿滑路面的操控稳定性和脱困性。四驱模式切换也由之前的机械式改成了电子式，车辆在行驶中也能在也能在2H、4H和4HLc之间进行切换。
三门和五门版两种车型依然被延续了下来，三门版轴距为2545mm，五门版轴距2780mm，较上一代车型都有所提升，当然提升的不止轴距还有车重，三门版从1840kg“增肥”到了1950kg，五门版则从2020kg增加到2160kg。这并非帕杰罗的个例，当时日系三大越野车全部面临相同的问题，面对消费者对SUV豪华性日益增加的需求，原先硬派SUV无论从设计、用料还是配置都是为了营造出自家车型的豪华感，第三代帕杰罗自然也不例外。
动力方面，第三代帕杰罗上市之初提供代号6G74的220马力3.5L V6直喷汽油发动机，代号4M41的175马力3.2L四缸涡轮增压柴油发动机取代了原先的4M40柴油机。一年后，三菱又为第三代帕杰罗增加了一款代号6G72的180马力3.0L V6多点燃油喷射（MPI）汽油发动机，与多款发动机相匹配的是5速手动变速箱和4速、5速自动变速箱。
2002年，第三代帕杰罗不经意间迎来了改款，除了外观细节方面的变化外，ASTC主动稳定及牵引力控制系统成为改款车型上的标配，高配车型上甚至还出现了后排娱乐系统，对于那些越野爱好者上传图片[旧]们来说，这都属于鸡肋配置。从2005年起，原先那台3.5L V6发动机不再继续使用了，代号6G75的219马力3.8L V6 ECI-MULTI发动机开始服役。第三代帕杰罗短轴三门版车型依旧活跃在以达喀尔为主的全球各大拉力赛事，2006年停产时，第三代帕杰罗总产量达到了521184辆。
第四代帕杰罗（2006年至今）
随着全球SUV市场的爆发，三菱的产品明显呈现出竞争力不足的情况，三菱为了挽回颓势在2006年推出了第四代帕杰罗。经过前三代车型铺下的道路，帕杰罗似乎在整体造型方面已经定格了，因此设计师在细节方面进行了诸多优化，相比竞争对手们已经逐渐向豪华SUV方向发展，三菱在这方面显然掉队了。车型延续了短轴三门和五门版，此时的短轴三门版SUV早已不像过去那么受欢迎了，但竞争对手保留了这种通过性更好的车型，三菱自然也不会放弃。
高强度钢板的应用使得第四代帕杰罗的整车刚性进一步提升，无论短轴还是长轴车型，其轴距与车身宽度都与上一代帕杰罗保持一致，乘坐空间方面变化不大，但内饰整体质感较上一代帕杰罗有所改善，作为一款越野车来说已经没什么可挑剔的了，但作为家族老牌主力SUV，第四代帕杰罗的内饰与竞争对手们相比仍有提升空间。第四代帕杰罗采用前双叉臂、后多连杆独立悬架，尽管此时的SUV更多考虑的是公路驾驶操控性及舒适性，但第四代帕杰罗的越野能力仍是其强项。超选四驱系统、ASTC牵引力控制系统与中央差速锁的组合，能够让帕杰罗在多种复杂路况下成功脱困，非铺装路边高速行驶的特性依然是第四代帕杰罗引以为傲的特点之一。
动力方面，第四代帕杰罗配备了一台178马力3.0L V6（6G72）和249马力3.8L（6G75）V6自然吸气汽油发动机和一台170马力3.2L（4M41）四缸涡轮增压柴油发动机，这台柴油发动机后期最大功率被提升至190马力。海外车型则拥有代号4M40的2.8L四缸涡轮增压柴油发动机，传动系统配备了5速手动变速箱和4速、5速自动变速箱。第四代帕杰罗以进口的方式在国内销售，然而较为单一的车型和竞争对手日益强大，加上国人对帕杰罗的情怀早已远去，导致第四代帕杰罗在国内的销量并不理想。
2017成都车展上，三菱带来了2018年款帕杰罗，三款车型售价36.98至42.98万元，全部搭载174马力3.0L V6自然吸气发动机。配置方面最显著的变化是帕杰罗的中控台上终于出现了大屏幕了，外观仅在细节作出了一定的修改，比如增加了发动机盖边缘的PAJERO金属字母以及车身侧面拉花……回望前三代帕杰罗，每一代车型的换代周期逐代缩短，反观第四代也就是现款帕杰罗，从2006年推出至今已经整整14个年头了，面对全球市场销量的骤降，三菱这次终于痛下狠心准备停掉这款快被人遗忘的SUV了，我对它的记忆还停留在二代山猫最美好的90年代……（图片来自网络 文 汽车之家 李昊鹏）
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