之前提到的RX400h车厢的MPV元素主要表现在它的功能性设计，其中最有创意的是两张前座中间的多功能储物柜。柜的前端是杯架，后半部是个大储物盒，附有以按钮开关的对开门。储物盒内部还有一个小海绵暗格，可以存放钥匙、手机等容易振坏或者会产生响动的物品。最妙的是整个储物盒可以前后移动，当后排中间不坐人时，可把储物盒向后移动一段距离，此时前座中间地台便出现一个储物台，可放女士的中小型提包之类的物品。
车厢各处的功能性设计都比较周到，而且还很符合简洁化的设计思想。其中驾驶席左侧空调出风口下方的一个折叠杯座最为实用，可以得到冷却饮料的效果。
● 座椅舒适性比较一般 前排头部空间稍显局促
两张前座都可进行八向电动调整，并有两组记忆功能。座椅的总体感觉，更像是为身材魁梧的欧美人群设计的一样，虽然的驾驶座比较宽大，但坐垫和靠背的感觉较硬长时间乘坐会感到疲劳。
『RX400h车内全视角』
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作为SUV车型的RX400h在乘坐空间方面应该不在话下。它的腿部空间还是可以让人满意的。身高1.75米的乘客坐进它的后座，仍然有两个拳头的富余空间，而它的前排头部空间却显得有些局促。
由于底部放置了混合动力系统的电池组，RX400h的后排座椅比RX350升高了3厘米，在座椅下面还可以看到通风口，行车中有空气往里面抽送进行电池的冷却。因此这里最好也不要放置杂物。
座垫升高3厘米对于头部空间的影响不大，加上座椅平坦、地台全平，坐在后座感觉比前座还要舒服自在。后座还可以进行独立调整，这是SUV中不多见的。座垫可前后移动约10厘米，靠背角度可调整约15度，因此可以斜躺着休息，再加上后半部车厢的黑色玻璃，大白天坐在后座感觉相当安逸。
● 后备箱十分宽大 后门可实现电动关闭
尾箱容积和轿车相比还是不错的，但鉴于地台较高、后窗玻璃较斜，尾箱内部的高度略显不足，搬运大件物品可能有些局限。值得一赞的是电动的后门可用钥匙遥控打开，而且还设计了单独的关闭按钮，除此以外还有防夹功能，显得十分方便和豪华。
后排座椅可以方便地进行4/2/4分割放倒，不用拆卸头枕。地台十分平整，底下的空隙也被充分利用成3个暗格，可以收藏随车工具和零碎物品。备胎则被挂在车底。
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