四驱结构
威兰达2.0L车型共有两套四驱系统，官方名称叫做动态扭矩控制四驱系统和动态扭矩矢量控制四驱系统，前者就是这个级别中最常见的中央多片式离合器结构的适时四驱系统，而后者的后桥也带有多片离合器限滑差速器，可以实现动力在后轮间传递。
滑轮组测试
威兰达在滑轮组上的表现符合紧凑型SUV应有的水平，在仅有单后轮有附着力的情况下无法脱困，不过在无法脱困的状态下，持续15秒左右，仪表就会报出ABS故障，四驱也会断开，在四驱系统的可靠性和耐久性表现不够完善，这一点也会体现在AH-100打分中。
越野测试成绩糟糕
按照惯例，前两个项目依旧是36°坡和42°坡，不过比较遗憾的是威兰达全都没有成功登顶，在车身全部驶入坡道内后，变速箱并不能完全锁止传动比，导致不能将扭矩以较低的传动比传送给车轮，从而导致车辆在半坡位置失去速度。如果用带一点速度的方式冲坡的话，威兰达爬上42°坡也不算困难。
威兰达的陡坡缓降功能不支持任何的设置，开启之后就会介入限速，在坡道中速度十分稳定，原厂的设置的速度大约在3km/h左右，可以给人很强的安全感和可控感。
我们的越野测试共有6个项目，威兰达只通过了3个，如果单看成绩的话，威兰达的越野表现可以用糟糕来形容，但因为测试是一个相对极端的项目和最基础的测试方法，如果使用一些技巧的话，威兰达完成日常的非铺装路面行驶肯定没有问题，毕竟四驱系统在滑轮组上的表现并不差。
| 四驱与越野 | 满分 | 得分 |
|---|---|---|
| 四驱系统 | 15.0 | 9.0 |
| 四驱系统 | 15.0 | 9.0 |
| 车身参数 | 10.0 | 2.6 |
| 接近角 | 2.0 | 0.3 |
| 离去角 | 1.0 | 0.2 |
| 离地间隙 | 2.0 | 0.7 |
| 底边离地间隙 | 2.0 | 0.3 |
| 悬架行程 | 2.0 | 0.1 |
| 转弯直径 | 0.5 | 0.5 |
| 车身刚性 | 0.5 | 0.5 |
| 牵引力 | 10.0 | 0.0 |
| 牵引力 | 10.0 | 0.0 |
| 续航能力 | 2.0 | 1.3 |
| 续航能力 | 2.0 | 1.3 |
| 配置 | 3.0 | 0.5 |
| 越野配置 | 3.0 | 0.5 |
| 实际主观评价 | 10.0 | 4.9 |
| 四驱系统 | 2.0 | 0.7 |
| 牵引力 | 2.0 | 0.3 |
| 场地越野分 | 4.0 | 2.4 |
| 可靠性 | 2.0 | 1.5 |
| 总分 | 50.0 | 18.2 |
总结：
活在光环之下其实是一件挺难的事情，你只有一条路就是拼命做好，稍有不慎就会被人指指点点，威兰达其实就是这样的一款车，不论是姊妹车RAV4荣放还是家里大哥汉兰达，在中国的SUV市场中都绝对是金字招牌，所以它既要发扬家族的优良传统，又要和家族产品差异化，对于设计师来说肯定是个大难题。
回到威兰达这款车，在家用属性上它几乎可以满足全部的家庭需求，大空间、乘坐舒适、省油、动力平顺、配置丰富，在这些专业课上它的表现足够优秀，而那些选修课比如动力、越野能力等项目上也能勉强及格拿到学分。看到这里，我猜你也想到了大学班里那几个专业课“爆表”的同学了吧。（图/文/摄 汽车之家 张益嘉）
| 丰田-威兰达-2020款 2.0L CVT四驱科技版AH-100得分总表 | ||
|---|---|---|
| 车身 | 分值 | 得分 |
| 空间 | 9.0 | 7.8 |
| 配置 | 8.0 | 7.1 |
| 工艺质量 | 5.0 | 4.2 |
| 人体工程 | 5.0 | 3.7 |
| 视野 | 1.0 | 0.9 |
| 总分 | 28.0 | 23.7 |
| 动力 | 分值 | 得分 |
| 发动机 | 8.0 | 4.1 |
| 变速箱 | 8.0 | 6.8 |
| 环保 | 8.0 | 6.6 |
| 总分 | 24.0 | 17.5 |
| 操控与行驶 | 分值 | 得分 |
| 转向 | 5.0 | 3.7 |
| 刹车 | 5.0 | 3.5 |
| 传动 | 3.0 | 2.5 |
| 行驶稳定性 | 6.0 | 4.7 |
| 电子辅助 | 5.0 | 4.8 |
| 行驶舒适性 | 9.0 | 7.3 |
| 总分 | 33.0 | 26.5 |
| 四驱与越野 | 分值 | 得分 |
| 四驱系统 | 15.0 | 9.0 |
| 车身参数 | 10.0 | 2.6 |
| 牵引力 | 10.0 | 0.0 |
| 续航能力 | 2.0 | 1.3 |
| 配置 | 3.0 | 0.5 |
| 实际主观评价 | 10.0 | 4.9 |
| 总分 | 50.0 | 18.2 |
| 车辆性能总得分 | 135.0 | 85.9 |
| 成本 | 分值 | 得分 |
| 售价 | 13.0 | 3.6 |
| 质保 | 2.0 | 1.0 |
| 总分 | 15.0 | 4.6 |
| 车辆总得分 | 150.0 | 90.5 |
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