在底盘结构方面，RS 6(参数|询价)前后均采用多连杆式独立悬架，并装配了自适应空气悬架，减振器可以根据前方路况实时调整阻尼。
即便我的同事在RS 7的文章中反复强调其底盘滤振性的出色，但我还是小看了RS 6，“再舒服也是RS啊”是我当时的想法，但事实上，它的表现和一辆豪华轿车无异。悬架柔韧而细腻，既没有性能车的紧绷感，也丝毫不见多余的振动，甚至快速驶过小坑洼时做到了“耳朵知道但屁股不知道”。正如我同事所说，22英寸轮圈和30扁平比都不是问题，放心选装吧。
RS 6和RS 7当然还是有所不同的，RS 6的转向阻尼明显要更沉一些，依然在可以轻松掌握的范围内，但比RS 7更有手感。快速并线时，车身很稳定，车头动作灵敏，后轮随动转向让车尾也相当灵活，在日常驾驶中，旅行车的“大屁股”丝毫不会让你注意到它。
● 100-0km/h刹车测试
P ZERO轮胎较差的抓地力让碳陶刹车盘和10活塞卡钳未能完全发挥。快要刹停时，车轮会出现短暂的抱死，这是正常现象，但此时，RS 6会向前搓动，车厢内有明显的振动。
● 绕桩测试
在绕桩测试中，RS 6带来的第一感受就是极高的稳定性，这种感受主要得益于四驱系统与后轮随动转向，但随着车速的提升，RS 6在极限边缘时，车辆的动态响应则变得相对迟缓，车辆姿态也更偏向转向不足。由此也可以看出，RS 6即便有了后轮随动转向，但在紧凑的弯道中依然没有太明显的优势。
● 麋鹿测试
麋鹿测试项目我们按照国际标准ISO 3888-2执行，测试车辆统一由汽车之家赛车队车手林琦驾驶。
林琦的评价：
RS 6得益于宽大的车身与轮胎，在麋鹿测试中有着很好的稳定性表现，首先，从A区进入B区的动作干净利索，进入B区后车头的信息回馈较为模糊，而此时车尾开始出现滑动，幅度较大，但可控性还不错，电子辅助系统介入虽然有点晚，但强度以及延续性很好，能轻松将滑动的车尾拽回到正常行驶轨迹，并且随着车辆驶出B区才退出工作，进入C区后车速已降至40km/h左右，可见电子辅助系统的工作效率还算较高，最终测试成绩为75.1km/h。
● 赛道测试
王涛的评价：
旅行车车尾的大重量在极限驾驶中会产生更大的惯性，加上RS 6的四驱系统更偏后驱，所以在赛道中只要抖一下方向，车尾立刻就能滑起来，乐趣十足。而且和上个月测试过的RS 7、RS Q8相同，进弯、出弯，一切交给quattro就好，它总能给你惊喜。RS 6的轮胎抓地力同样不好，尤其这辆试驾车右前轮胎磨损严重，进左弯时转向不足的现象非常明显，所以弯前减速一定要非常彻底，选择慢进快出的方式，此时quattro四驱和强大动力的优势便凸显出来，最终RS 6的圈速成绩为55.62秒，成功超越之前测试的两车。
● 噪音测试
RS 6的噪音测试表现中规中矩，不同速度的噪音值都没有超过汽车之家推荐值，但也比较接近。主观感受方面，速度超过100km/h后，风噪会比较明显。
● 四驱测试
RS 6使用的是中央为机械式扭矩限滑差速器的quattro系统，并且后桥带有主动式限滑差速器。
对于拥有四驱系统的轿车，滑轮组测试主要是考量四驱系统的限滑能力和动力分配能力。根据我们之前的经验，同平台、同四驱系统的轿车和SUV在电子限滑逻辑方面会有较大的差异，而RS 6作为一款旅行车，刚好处于两者之间。它既无法像Q7、Q8一样轻松通过所有项目，也不会像RS 7一样挣扎。最终在仅单前轮有附着力的测试中失败，而其他项目都通过的相对轻松。
| 动态评价 | 分值 | 得分 |
|---|---|---|
| 发动机 | 8.00 | 7.40 |
| 加速 | 25.00 | 25.00 |
| 中途加速 | 25.00 | 22.00 |
| 平顺性 | 15.00 | 14.00 |
| 油门响应 | 15.00 | 13.00 |
| 变速箱 | 5.00 | 4.50 |
| 变速箱自动 | 50.00 | 45.00 |
| 变速箱手动 | 50.00 | 0.00 |
| 转向 | 3.00 | 2.60 |
| 转向准确性 | 10.00 | 9.00 |
| 转向灵活性 | 10.00 | 9.00 |
| 转向力度/反馈 | 10.00 | 8.00 |
| 传动 | 2.00 | 1.90 |
| 牵引力 | 15.00 | 15.00 |
| 扭矩转向 | 5.00 | 4.00 |
| 行驶稳定性 | 4.00 | 3.60 |
| 转向特性 | 15.00 | 13.00 |
| 可控性 | 15.00 | 14.00 |
| 负载变化 | 10.00 | 9.00 |
| 行驶舒适性 | 3.00 | 2.70 |
| 前排舒适性 | 10.00 | 14.00 |
| 第二排舒适性 | 10.00 | 13.00 |
| 第三排舒适性 | 10.00 | 0.00 |
| 四驱系统 | 5.00 | 4.00 |
| 四驱系统 | 50.00 | 40.00 |
| 总分 | 40.00 | 26.70 |
| AH100 得分:16.69 (占比：25.00%,计算规则：得分/总分*占比) | ||
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