[汽车之家 新能源] 我们在享受汽车辅助驾驶技术所带来的便利性时，同样也承受着技术不成熟所造成的安全威胁。通过和车企辅助驾驶研发人员的技术交流，有助于我们看清现状以及问题。不久前，我们对理想汽车自动驾驶研发总监关书伟先生进行了一次对话，解决了大家对于理想ONE辅助驾驶技术的一些疑问，同时也对目前的辅助驾驶技术有了更深层次的了解。接下来，我就将这次对话的精华内容与大家做一个分享。
◆用的什么硬件？
想要实现汽车的辅助驾驶，有两类硬件必不可少，一个是感知类硬件，负责探测车辆周围的路况，并生成原始数据。不过车辆无法直接通过这些数据来了解路况并作出反应，它们需要一个“翻译”来将这些数据转化为车辆能够读懂的信息，此时就需要另外一个运算单元分析这些数据，并得到路况信息，从而替代驾驶员操作车辆。二者之间的关系就好比眼睛、耳朵之于大脑的关系，前者负责收集数据，后者负责处理数据并调配其它器官来作出反应。
此时您有可能会疑惑，既然已经有摄像头来探测前方车辆了，为什么还需要毫米波雷达来完成同样的使命呢？答案是它们在功能上有很强的互补性，因此将二者的信号进行融合，将能够更好的探测车辆前方的路况。
具体来讲，二者的互补性体现在三个方面：首先毫米波雷达比较善于测量前方运动物体的相对速度，但对物体的形状以及相对位置并不能很好的辨别，而这正是摄像头的优势所在；其次毫米波雷达具有较强的穿透性，在雨、雪、雾等天气下，它依然能够正常工作，而此时摄像头的探测距离将会受到很大影响；还有就是摄像头能够识别颜色以及静止的物体，因此识别道路线以及路边限速标识的任务通常都是由它来完成，而毫米波雷达做不到这一点。
除了摄像头以及毫米波雷达，理想ONE(参数|询价)还在车身四周配备了12颗超声波雷达，相比毫米波雷达动辄超百米的探测距离，超声波雷达的探测距离要低的多，在3米左右，极限也就5米。但它的优势在于成本低廉、体积小并且技术也很成熟，通过它们车辆能够感知到四周较近距离的障碍物，从而实现盲区预警、自动泊车等功能。
以上，我们介绍了理想ONE身上的辅助驾驶传感器，那么接下来，我们再来聊聊另一类用于处理传感器数据并作出决策的辅助驾驶硬件，它们被嵌入在车体内部，从车辆外观无法找到。
此外理想ONE的超声波雷达以及毫米波雷达均由博世提供，这些雷达数据也是由博世提供的感知单元来进行分析，从而得出目标车辆的速度、距离等信息。
有了负责分析传感器数据的感知单元之后，车辆便能识别出附近的交通状况。但这还不够，还需要一个能对识别到的交通状况进行预判与处理的单元。
那么以上，就是理想ONE车身上所采用的辅助驾驶硬件系统。其中包含了一块单目前视摄像头、一枚前向毫米波雷达以及12颗超声波雷达，实现对车辆周围交通状况的识别，并通过感知单元对传感器数据进行分析后，将最终得到的路况信息传送给用来做出决策的辅助驾驶处理单元，随后再由这个处理单元向方向盘、驱动系统以及制动系统发出指令，实现辅助驾驶员完成车辆操控的任务。
加载中
