内饰最大的变化在于，原本带有强烈MPV风格的中控台风格，已经变成轿车化设计，好不好用因人而异，不过看起来比老款高级许多，整体质感感受能向雷克萨斯看齐。铂金版采用木纹和浅色皮革，中控台的层次感非常强烈（丰田家族特色）。
之前我们在上一代车型的长测文章中有提到，在许多塑料细节中出现了收边不整齐的问题，在全新Sienna上，这个问题已经改善许多，但是在某个地方还是可以看到一些毛边。
虽然现在全液晶仪表盘在中国品牌和德系品牌中已经不是什么神奇的配置了，但是在日系车（尤其是丰田），似乎还是比较偏好机械仪表和液晶屏的混搭。其实这也没什么不妥，更何况机械仪表的辨识性也不差。另外，本车还有10英寸抬头显示器。
中控台上有9英寸的液晶屏，台版车型内含导航系统，车机系统能OTA升级。功能自然是比不过中国品牌那些功能强大的车机系统，相信未来在大陆地区上市之后，不会使用这套系统。
本车还是保留了空调的实体按键，空调信息也是使用独立的面板显示，这点十分贴心，因为我个人非常不喜欢把空调信息、操作整合到大屏幕中，要操作的时候还得语音唤醒或是在面板上到处乱点，总有种脱裤子放屁的感觉。
中控配置实用为主
中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。中控台的用料有所提升，很多位置都使用了软触感的材料。
仪表的功能很简单，设计上也没什么亮点。LE车型的方向盘也不是真皮的，而且尺寸偏大一些。不过方向盘还算比较粗，所以握持感不错。
车内观察镜是家用MPV上常见的配置，可以在不回头的情况下了解后排乘客的情况，增加了开车时的安全性。这辆LE车型也配备了膝部气囊，主被动安全配置令人满意。
多媒体系统是美国原生的，所以对英文的支持很好，但中文内容则完全显示不了。这套系统在国产的丰田上也开始装配了，相信未来刷机、汉化一下不是难事。
