内饰方面，坐进汉兰达里基本上感觉不到有任何的惊艳，感觉比较朴素，而来到冠道里面则完全不同，对于车内的样式设计会有很高的新鲜感，在各种功能寻觅的同时，偶尔还能给我一些小惊喜。
用料方面，两款车都采用了软质材料，并且表面都有仿皮革纹路缝合的处理，视觉上的档次感都不差。设计上，冠道内饰最吸引人的还是地台的位置，除了样式更加的新颖按键式换挡，操作上也更有科技感，并且，冠道还采用了电子驻车制动，汉兰达则为机械结构，在这些配置的科技水平方面，汉兰达还是要显得落后一些。
汉兰达和冠道的方向盘的粗细都比较适中，握感都不错，不过，汉兰达方向盘有两个比较明显的不足，一是尺寸偏大，不仅仅是和冠道相比，和同级别大多对手相比也都是偏大的，另一个是偏硬。
仪表的样式上，两款车可能并没有太大的差别，相差较大的依旧还是技术层面的东西，比如：冠道配备了抬头显示，仪表当中的行车电脑可以显示g值等更多的信息。在这些配置的表现上，我觉得肯定是谁来得晚谁更占优势，但汉兰达的表现确实有些太务实了。
多媒体系统上，汉兰达和冠道的顶配车型都配备了8英寸的彩色显示屏，在各种功能界面显示的清晰度都很高，使用中会发现汉兰达在反应速度方面要比冠道快，最明显的就是导航功能的使用感受。除此之外，倒车影像显示的清晰度冠道表现的并不好，在这方面汉兰达要更胜一筹。多媒体功能方面，本田的DA屏带有HDMI接口，这也是该品牌旗下车型的一大特点，功能扩展方面要更丰富一些。冠道配备了本田智导互联系统（Honda Connect），不过，使用起来感觉还是CarPlay更方便，而这两款车都没有这项功能。
聊配置的话，冠道要领先汉兰达太多了，这也是冠道相比同级别对手的自我优势。在车型配置方面，冠道可以说是目前同价位和同级别的SUV当中数一数二的，而汉兰达的卖点并不在于此，再加上之前它的配置表现本身也不高，所以在这个环节失利也算是意料之中了。
| 天窗尺寸对比 | ||
| 车型 | 丰田汉兰达 | 本田冠道 |
| 长度（mm） | 1110 | 950 |
| 宽度（mm） | 740 | 800 |
| 打开面积（㎡） | ≈0.274 | ≈0.348 |
| 采光面积（㎡） | ≈0.821 | ≈0.76 |
汉兰达和冠道都配备有全景天窗，在这个级别当中还是很有吸引力的，车内采光可以更加敞亮、通透。汉兰达除了最低配的精英版之外都有配备，冠道目前还没上市，所以具体是否能成为全系标配暂时还不确定。
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