第九代皇冠于1991年10月推出，这一代车型分为四门硬顶版和更高端的MAJESTA系列。而同一时期的四门轿车和四门旅行车则是沿用第八代皇冠底盘，外观参照第九代皇冠的设计。第九代皇冠曾在1993年进行过改款，对外观进行了重新设计。这一代皇冠总共生产了28.4万辆。
1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在国内销售。国内进口的“皇冠133”，前后都采用丰田车标，在发动机盖上还有醒目的皇冠立标。该车搭载了3.0升直列6缸发动机，分为匹配5速手动变速箱的Super Saloon车款和匹配4速自动变速箱的Royal Saloon车款。这代车型在国内拥有巨大的保有量。
第十代皇冠于1995年8月推出，车型方面包括四门硬顶和四门轿车，而四门旅行版则是继续在第八代皇冠基础上改款而来。外形方面，第十代皇冠延续了前一代偏向圆润的造型风格，只是看起来稍稍硬朗一些，整体依然中庸大气。
1995年，丰田还推出了面向出租车市场的皇冠Comfort车型，该车的外观长度较短仅有4695mm，宽度为1695mm，高度为1525mm，轴距达到2785mm。值得一提的是，日本国内的皇冠Comfort，外后视镜位于翼子板两侧。动力方面，皇冠Comfort配备的是2.0升汽油发动机或2.0升LPG发动机，匹配4速自动变速箱或5速手动变速箱。为了控制成本和便于维修，该车采用整体桥非独立后悬架，液晶仪表盘、真皮座椅等豪华配备都被取消。
20世纪90年代后期，进口到国内的第十代皇冠JZS155（俗称：皇冠155）车型继续搭载3.0升直列6缸发动机。该车配备了后排空调系统、后排座椅电动调节、后排多媒体控制系统等豪华配置。第十代皇冠于2001年停止进口，此后的第十一代皇冠与国内无缘。直到2005年，第十二代皇冠开始在一汽丰田国产。
第十一代皇冠于1999年9月推出，其中轿车版包括Royal系列和ATHLETE运动系列，旅行车版仅有ATHLETE运动系列，四门硬顶车型停止生产。不过这一代车型仅面向日本市场销售，未能进入中国市场。
● 皇冠简史（下）：国产皇冠始于2003年的第十二代
十二代于2005年正式在华投产
2003年12月，第十二代皇冠正式推出，这代车型主要提供的是四门轿车，分为：Royal系列和ATHLETE运动系列。同时，MAJESTA重新回归皇冠车系，而第十一代皇冠旅行车继续销售。一汽丰田国产皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款车型，价格区间为32.8-48万元。国产皇冠以第十二代皇冠Royal系列为原型，主要区别包括：国产车型起初仅提供3.0升发动机，并取消直喷技术，后来又增加了2.5升动力版本，国产皇冠的底盘升高了10mm，不提供四驱版本，还取消主动转向大灯和夜视系统，原版的发动机盖采用铝合金材质，国产版改为不锈钢材质。
得益于早期进口到中国的“老皇冠”积攒下的良好口碑，皇冠在国产初期的销量一度超过了奥迪A6L。国产皇冠在其上市第一个月曾以2992辆的销售业绩高居中大型轿车市场榜首，两个月后，皇冠的订单超过10000辆。到2006年底，皇冠的销量累计突破6万辆，在高级车市场中的占有率超过30%。2007年，皇冠年销量更是达到53104辆。
2008年2月，第十三代皇冠车型在日本发布，先期共计发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系(全景看车)及奔驰E级等车型上。
在第十三代皇冠在日本市场发布了一年多之后，一汽丰田正式将第十三代皇冠国产。2009年12月14日，基于海外版皇冠MAJESTA车型上打造而来的国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。这一代国产车型相比海外版的MAJESTA又进行了进一步的升级，主要变化在于长度和轴距，国产是三代相比上一代国产皇冠长出75mm。
2012年12月25日，第十四代皇冠正式在日本上市，此次皇冠发布了Royal系列和ATHLETE运动系列，同时还发布了一款全新的混动版车型，MAJESTA版暂未推出。第十四代皇冠外形设计相比第十三代有比较大的变化，其采用了新的大嘴式前脸设计，灯组造型更为扁平犀利，灯腔内加入LED日间行车灯。此外C柱部分线条也更为激进，侧面底部线条更具层次感。
这一代国产皇冠于2014年广州车展首发，与上一代一样它仍旧是基于海外皇冠MAJESTA版打造，轴距相比海外新一代皇冠普通版增加75mm。这一代国产车型有2.0T和2.5L两款动力可选，并且于2015年3月12日上市，当时车型的价格区间为27.98-38.58万元，无论是整体定位还是入门价格都算足够亲民。
2018年，丰田在本土市场发布了第十五代车型，新车提供三种动力配置，会在6月26日正式发布。同时官方也公布了该车在日本的售价，为460.62-718.74万日元，约合人民币27-42万元。这一代车型基于TNGA架构下的GA-N后驱平台进行打造，新的平台下发动机安装位置有所降低，（重心高度降低了15mm），运动性有所提升，不过这一代车型最终未能进入中国市场，而上一代车型（十四代）也于2018年前后停产。
皇冠陆放真的能延续皇冠系列在中国的传说吗？
然而皇冠在中国的道路就此结束了？当然没有，虽然十五代皇冠与中国市场无缘，但是皇冠作为一个“图腾”后来出现在了一个令我们意想不到的地方。2021年四月的上海车展上，一汽丰田发布了广汽丰田汉兰达的姊妹车型，并将其命名为皇冠陆放CROWN KLUGER，该车并未悬挂丰田的牛头标，转而使用的是皇冠标识，气质卓然。
■编辑点评：
历经六十七年共十六次迭代，至此一个全新的皇冠家族展现在了我们面前，从此丰田皇冠不再仅仅指的是一款车的名字，更全的细分产品让它有着更多的伙伴和更强的实力。基于TNGA-K前驱平台打造的它和汉兰达、未来全新凯美瑞等采用了相同的平台，综合实力可见一斑。不过从我们昨天发布的官图新闻下的评论来看，大家对这个外观褒贬不一，而随着更多内容的展现，会不会让您改变对它的看法呢？全新皇冠作为一台全球车型，新车将在2022年内以进口车的身份引进国内，由一汽丰田进行销售。不过相信随着全新皇冠的首发，更多消息也将陆续公布，让我们拭目以待。
关于全新一代皇冠大家还有哪些想了解的？或者您觉得它引入国内后的价格区间以及竞品都有哪些等等，欢迎大家到评论区留言，我们一同讨论提升。看更多精彩内容，尽在汽车之家。（文/汽车之家 朱力神 钟炜祺 刘东）
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