第三代 2005-2016年 全新平台定位升级
第一代和第二代丰田RAV4都是走的精致小巧路线，2005年基于全新MC平台打造的第三代RAV4，车身尺寸明显加大，定位从小型SUV变成了紧凑型SUV，并且不再生产三门版车型。五门版则包括了短轴距版（轴距2560mm）和长轴距版（2660mm），前者主要供应日本、英国、南非等市场，后者则面向北美、中国和澳洲等市场。值得一提的是，长轴版从2007年起返销日本。
第三代RAV4在外观方面延续了丰田的家族式设计，尺寸加大的梯形进气格栅及锐利的前大灯，让整车的运动感更加强烈，更符合城市SUV的风格。车身两侧醒目的防擦条已不见踪影，赋予车身更加时尚的气质。车尾继续采用侧开式尾门，带外挂备胎罩，同时还衍生出取消“小书包”及可选装7座的版本。
内饰部分，第三代RAV4波浪造型的中控台采用了分层式设计。仪表盘为三圆相嵌的样式，时速表位于中间，盘面材质有着很强的金属质感。中控台上层布置了空调出风口和音响控制面板，下层为空调控制面板，定速巡航、自动空调等均为标配。副驾驶手套箱为双层设计，外后视镜电动调节键被布置在换挡杆后面的位置。
动力方面，第三代RAV4搭载了全新的3.5L V6发动机，最大输出功率268马力，最大扭矩337N·m，还可选择2.0L、2.4L四缸发动机，与它们搭配的均是5速手动或4速自动变速箱。丰田针对欧洲市场推出了2.2L四缸柴油发动机，搭配6速手动或6速自动变速箱。第三代RAV4用基于前驱的适时四驱系统，取代了此前的全时四驱系统。
2008年，第三代RAV4进行了中期改款，在外观细节处做了一些改进，动力部分新增加了一款搭载2.5L四缸发动机的车型。2010年，RAV4外观再次进化，进气格栅变为倒梯形，头灯更加细长，前保险杠也经过了重新设计，外后视镜集成了转向灯。内饰部分，方向盘改为平底造型，使得整体氛围更加年轻、运动。2012年，丰田推出了第二代RAV4 EV车型，采用40kwh锂离子电池，最大续航里程为190~210km。
2006年，第三代丰田RAV4以进口身份进入中国，2.4L车型售价31.88-35.08万元。2009年，RAV4在中国市场一改进口车的身份，正式国产。外观方面，国产RAV4基本沿用了海外版中期改款后的造型风格。配备2.0L和2.4L两种排量的发动机，底盘结构采用前麦弗逊+后双叉臂悬架，售价为20.78-26.43万元。自此，一汽丰田的销量有了新的支柱。
第四代 2013-2019年 有了新的中文名字RAV4荣放
2012年洛杉矶车展，丰田带来了第四代RAV4车型。采用“Keen Look”家族式前脸，大灯与进气格栅一体化的设计明显比上一代更加时尚动感，紧随城市紧凑型SUV的发展潮流。前包围面积宽大，黑色塑料材质凸出了野性气息，并且也对周围漆面起到了一定的保护作用，底部的镀铬饰条，提升了视觉的层次感。侧面轮廓十分饱满，线条流畅自然，凌厉腰线贯穿整个车身。车尾造型硬朗，尾灯棱角分明，后包围与车头相呼应，采用黑色塑料材质，不惧轻微剐蹭。
内饰部分采用大面积的软质材料包裹，搭配金属质感饰板，品质感和色彩搭配都比老款车型有了明显提升。仪表盘延续了三表盘设计，6.1英寸中控液晶屏凸显了科技感，纵向空调出风口被整合到中控屏两侧，空调与其他控制面板则规整地排列在中控屏下方。配置方面，诸如并线辅助、车道偏离预警系统、全景天窗、电动后备厢等都是首次出现在丰田RAV4车型上。
第四代RAV4的车身尺寸与老款车型相当，由于取消了外挂式备胎，车身长度略微缩减，轴距不变仍然是2660mm，后排椅背支持角度调节，让舒适性得到更好的保障。RAV4的全尺寸备胎改为内置，导致后备厢底板高出一截，对装载空间的实用性有一定的影响。
动力方面，新一代RAV4搭载了2.0L、2.5L两款自然吸气汽油发动机，与2.0L发动机匹配的是6速手动或CVT无级变速箱，与2.5L发动机匹配的是6速手自一体变速箱。四驱系统依然是用多片离合器做中央差速器，并且是以前驱为主的适时四驱系统，不过它的响应速度和扭矩分配逻辑做了提升，增加了动态扭矩控制技术（DTC），具有自动、锁止以及运动三种模式可选。
2013年，一汽丰田第四代RAV4上市，推出2.0L和2.5L两种排量发动机共7款车型，官方售价为18.38-27.28万元。2016年上市的中期改款车型还有了新的命名：RAV4荣放，“荣放”代表了一种勃勃生机，象征年轻人自信自由的活力。“荣放”的核心理念是“自信向上，自由向前”，这既代表全新RAV4荣放的产品理念，又迎合了RAV4消费群体的生活方式。
新款RAV4通过改变前脸线条和布局，营造出更为年轻的视觉效果。配置上也有一定升级，全景影像、自适应巡航等，都是老款所没有的。依旧搭载2.0L和2.5L发动机，取消了手动挡车型，共推出7款车型，售价为17.98-26.98万元。2019年9月，一汽丰田最后一台RAV4荣放于长春丰越公司完成下线，这一代RAV4荣放完成了历史使命，五年时间共计生产了789571台。
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