第五代RAV4：2018年至今 TNGA-K架构焕然新生
第五代RAV4于2018年纽约车展正式发布，新车几乎是把丰田在2017年洛杉矶车展上发布的FT-AC概念车直接量产出来，基于TNGA-K架构，采用全新家族脸谱和设计风格，传承进化焕然新生。新一代RAV4分为燃油普通版，燃油Adventure版和混动版，整体造型粗犷有力，拥有很强的肌肉感。
外观部分，全新RAV4的前脸设计相当刚毅，尤其蜂巢式的前格栅造型阳刚，两侧LED大灯锐利富有进攻性，黑色+银色磨砂材质的前包围在增加活力的同时，让车辆在走烂路时不用担心伤到车漆。Adventure版造型更具越野范，六角形的前格栅更具个性，专属轮圈造型和大尺寸车顶行李架，凸显了其出游探险的定位。
车身侧面，新一代RAV4轮廓干练，腰线锋利笔直，前后轮拱处采用平直边框，强化了硬朗的车身风格。车尾的设计凸出了横向宽度及更低的视觉重心，中间的银色饰条将两侧的LED尾灯衔接相连，让尾部的层次感更加强烈。后包围同样带有防擦设计，排气管为双边共双出布局。
全新RAV4是2019年沃德十佳内饰获奖车型，其在设计美学、舒适性、人体工程学、材料、适配性、显示与控制的易用性等多个维度，都得到了高度评价。不同于以往的设计，第五代RAV4的内饰更加向年轻和运动靠拢，通过硬朗的几何线条装饰门板、出风口、中控地台等处，营造出十足的层次感。
三幅式多功能方向盘前端为机械+最大7英寸液晶屏的组合仪表，搭配最大10.1英寸悬浮式中控触摸屏。中控台上层为搪塑材质，下层用皮质材料包裹，配合缝线提升精致感。空调控制区域保留实体键，满足了盲操作的便利性。全速自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车等功能均为标配，360度全景影像、流媒体后视镜、可开启全景天窗、电动后备厢等配置则出现在中高配车款中。
前排座椅对驾乘人员的身材兼容性好，坐垫倾斜较大，乘坐舒适陷落感强，内部填充物柔软厚实，中高配座椅采用真皮材质，主驾驶10向电动调节，副驾驶为手动调节，前排座椅带加热功能。后排座椅支持靠背角度调节，但范围不大，座椅填充物同样很扎实。后排中央地台有一定高度，成年人可以乘坐，只是坐姿不太舒服。
乘坐空间方面，全新RAV4完全可以满足三至四口之家的使用需求，符合这个级别紧凑型SUV的正常水平。前排配有USB接口和12V电源，后排配备了空调出风口以及USB电源接口，很实用的配置。后备厢内部规整，配有网兜、12V电源，后排座椅支持4/6比例放倒，可拓展后备厢装载空间。储物空间十分丰富，特别是副驾驶前方设计了长条储物槽，里面带有防滑处理，主驾驶侧的储物格适合放置小件物品。
入门车款的动力系统有所提升，搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率173马力，比老款增加了21马力，峰值扭矩203牛·米，比老款增加了7牛·米，变速箱由原来的模拟7速变成了模拟10速CVT。海外版全新的2.5L自然吸气发动机，动力表现更胜一筹，最大功率是206马力，最大扭矩250牛·米，与之搭配的是丰田最新的8AT变速箱。
RAV4 2.5L混动版搭载2.5L自然吸气发动机+双电机，前驱车型系统综合功率160kW，四驱车型系统综合功率163kW，匹配E-CVT变速箱。丰田的新一代混动系统的电池组安装在后排座椅下方，重量比以前减轻了11%，传输损耗减少了25%。E-Four电子四驱系统相比燃油版在后桥上多出一个电机，提供更强的非铺装路面行驶能力。
悬架方面仍是采用了前麦弗逊式+后多连杆式的四轮独立悬架，TNGA架构下悬架设计更加注重低重心和提升舒适性，部分车款带动态扭矩控制四驱系统，中高配采用动态扭矩矢量控制四驱系统。其中，动态扭矩矢量控制系统兼具平顺行驶性、操控稳定性和低油耗的四驱系统，可根据路况控制前/后及左/右轮的扭矩分配，大幅提升恶劣路况的通过能力，更能提升转弯时的线性行驶性能。
燃油版拥有NORMAL（标准）、MUD&SAND（泥泞、沙石、积雪等）、ROCK&DIRT（丘陵或岩石）三种驾驶模式；混动车型提供了TRAIL越野模式，支持一键脱困，其可通过AIM四驱综合管理系统有效抑制车轮打滑，增加后轮扭矩分配，帮助车辆脱困，让用户解锁更多出行场景。
碰撞测试方面，全新丰田RAV4入选美国公路安全保险协会（IIHS）2020 TOP SAFETY PICK+（最佳安全选择+）榜单，可以说是2019年美国市场最安全的车型之一。2022年，美国公路安全保险协会（IIHS）升级了碰撞测试标准，并公布了15款SUV车型的最新碰撞试验结果。2021-2023款丰田RAV4的整体评级为A，排名前三甲。
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