由于悍马三代车型的主体四驱结构是基本相同的，所以我们只实际测试了悍马H3T的四驱性能，详细内容请见第三页的测试，本页对于H1和H2做大致讲解。
悍马四驱技术讲解 | |
车型 | 四驱类型 |
悍马H1 | 全时四驱 |
悍马H2 | 全时四驱 |
悍马H3 | |
● 悍马H1
1991年2月，海湾战争结束后，AMG General生产的军用越野车HMMWV因其在战场上出色的表现广受美国民众的喜爱，这也让其生产商开始考虑推出民用版车型的可行性。1992年，民用版HMMWV正式定名为HUMMER开始销售。
悍马H1给人最深刻的印象是结实，这是因为它的设计完全是为了战场的需求。全钢材质的独立大梁强度甚至超过奔驰G型，前后双A臂悬架粗壮无比，弹簧直径甚至和5吨级卡车差不多，同时代的欧日越野车无人能比。同时，超过2.2m的车宽简直到了另人膛目结舌的宽度。
动力系统，悍马H1装备的是一台6.5升V8涡轮增压柴油发动机。这看似超级庞大的规模实际上却只能爆发170马力的最大功率，最大扭矩按照现在标准来看也不高——401牛米，与之搭配的是一台4挡自动变速箱。如此的性能再加上超过3吨的车重，任何人都不能对它的性能有所期待。据说该车的0-100公里/小时加速时间在20秒左右，最高车速为134公里/小时，如果单论公路性能的话远比一般民用小型车差。由于H1是基于军用版的改型，所以这种完全不考虑公路性能的做法还是可以理解的。
悍马H1装备一种名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。核心部件为托森差速器和两挡可锁分动器。它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。同时还可以选配一种“越野冒险包”（Off-Road Adventure Package）。这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿（Eaton）锁止差速器，当驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮助驾驶者渡过障碍。
因为它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，配合V8柴油发动机的较大扭矩输出，几乎可以适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路。因此，悍马H1还是获得了“越野之王”的赞誉。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高发动机性能。2006年，由于HUMMER H1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。
● 悍马H2
1999年，通用汽车公司从AM General收购了悍马的商标使用权和生产权。2003年，通用汽车推出了HUMMER H2。同时，将原来Renco Group推出的HUMMER，重新定名成HUMMER H1。H2由通用汽车设计，委托AM General生产制造与行销业务。有别于前一代悍马H1的设计仍然停留在军事化的庞大体型与简陋的舒适配备，悍马H2的设计一开始就是针对一般的道路使用为目标，改善过于庞大的体型、增加舒适配件，更加贴近一般使用民众的需求。2005年，又推出了皮卡悍马H2 SUT和越野车悍马H2 SUV两种，使产品阵容趋于完整。
由于H2是在雪佛兰Suburban的平台上开发的，因此它或许不会像H1那样对所有路况都应付自如，但对大多数驾驶员来说，它的装备水平更先进，舒适性更高。H2因其完美的顺应了原来悍马车的风格和粗犷的车身造型而受到赞誉。然而自从H2成为“平民”版SUV以来，它从未显示出其军用车的本质——虽然对许多买家而言这是这款车所独有的吸引力的一部分。
在悍马家族巅峰的H2时代，前期装备了一台Vortec 6.0升V8汽油发动机，最大功率325马力，最大扭力522牛米，搭配的是4L65-E四挡自动变速箱。而后期版悍马则装备了更高效的6.2升V8汽油发动机，最大功率达到398马力，最大扭矩为574牛米，并且换装了6挡自动变速箱。官方公布的0-100公里/小时加速成绩为10秒，最高车速达到180公里/小时。可见悍马H2更多的考虑到了城市用公路性能。
H2的四驱模式为一体式的两速电控全时四驱系统。必要时，这个系统可以使减速比达到2.64：1。用这个减速比可以有效地翻越比较大的障碍。通过对减速比的控制，H2的变速箱用一档时的拖拽能力达到 2.95吨。H2的前后扭力分配为 40/60。当前后差速器锁死时，可达到前后50/50 的扭力分配。变速箱的电控系统可以提供5种模式选择，包括后轴差速器锁死这一越野车在恶劣地形上最常用的模式。
虽然性能相对H1的军用特性降低很多，但是H2依然可以满足多数人堆越野性能的要求，这些人更年轻，更主流，也使得H2的销售状况比H1时代有了大幅的增长。从市场角度说，H2比前辈更成功。
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