如图所示，双叉臂悬挂是由两根长短不等的A字臂和充当支柱的减震器所组成的。上下两根A字臂分别通过球铰与车轮上的转向节上下节臂相连，而串连的减震器和螺旋弹簧则充当了支柱和转向主销的角色，它的上端与副车架相连，下端则和下摆臂相连。上下A臂负责吸收转向时的横向力，而支柱减震器只负责支撑车身重量和控制车轮上下跳动。而一般来说，双叉臂悬挂的上下A字臂的长度是不相等的（上短下长），这样就让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损。
『途锐的前后双叉臂悬挂结构具有足够的强度和刚性，应付极限越野也不在话下』
从结构学上讲,双叉臂悬挂可以说是最坚固的独立悬架。我们都知道，三角形是最稳固几何形状，双叉臂悬挂的上下两根A字臂拥有类似三角形的稳定结构，不仅拥有足够的抗扭强度，而且上下两根A臂对横向力都具有很好的导向作用，因此当双叉臂悬挂使用在性能跑车上时，它可以很好的抑制车辆在过弯时的侧倾，同时，如果使用在SUV上时，它也能够应付极限越野的路况下所带来的巨大冲击。
『法拉利F430的双叉臂悬挂结构』
众所周知，车轮的四个定位参数前后外倾角、前轮前束量、主销内倾角和主销后倾角对于车辆的行驶性能，特别是车辆操控性能的影响很大。当车辆在运动过程中，这几个数值就会随之发生变化，一旦这几项参数变化范围过大，就会加剧车轮和转向机构的磨损，从而导致车辆的操控性能大幅降低。而在双叉臂悬挂结构中，这几项定位参数都是精确可调的，且由于双叉臂的结构在设计时拥有较高的自由度，工程师可以通过合理安排空间导向杆的铰接点位置和控制臂长短，将定位参数的变化范围缩小，从而提升了车辆的整体操控稳定性。
『奥迪R8使用的也是双叉臂悬挂』
『玛莎拉蒂的GranTuismo也是前后双叉臂的结构』
这也就是说，只要车轮定位参数的变化值较小，就可以使车轮在运动过程中可以在较大范围内与地面保持一定角度的垂直状态，拥有更出色的贴地性能，从而使得车辆在过弯时拥有更出色的轮胎抓地力。因此，时至今日，前后双叉臂悬挂仍然是绝大部分性能跑车悬挂的首选结构。
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