采埃孚历史
[汽车之家 新鲜技术] 在零部件领域里，采埃孚（ZF）的名声就像是“宝马”在汽车品牌阵营里那样广为人知，这个之前精专于底盘系统的供应商在迎来自己第一百个年头的同时，也将展开全新的未来——它完成了对另一零部件巨头天合（TRW）公司的收购。如果这样量级的收购发生在主机厂之间，那么就相当于大家看到了“宝马将福特购入麾下”之类的新闻。那么，这样的一个采埃孚，会有怎样的变化？我们也许可以从采埃孚的全球发布会中找到答案。
■ 齐柏林飞艇背景/采埃孚的百年简史
大多数人对于零部件供应商都比较陌生，所以，让我们先从采埃孚（ZF）的历史开始，来认识下这家公司。
在开始的时候，我提到过齐柏林飞艇，说到齐柏林飞艇和汽车的联系，相信大多数人第一个想到的应该是当年为齐柏林飞艇设计发动机的迈巴赫，而我们今天要讲到的采埃孚（ZF）这家公司，其诞生和齐柏林飞艇有着更加密切的关系。
究竟有多密切呢？密切到齐柏林飞艇和采埃孚是同一个老板！1915年的夏天，齐柏林飞艇公司的创始者费迪南德•冯•齐柏林伯爵Ferdinand von Zeppelin在腓特烈港（Friedrichshafen）正式创立了“Zahnradfabrik”公司，即采埃孚，至今腓特烈港仍然是采埃孚的总部所在地。
那时候的齐柏林伯爵一心扑在自己的飞艇上，而并没有太多为这个新创立的“齿轮工厂”做太多考虑，采埃孚能有今天，更多要感谢在创立时的一位领导人阿尔弗雷德•冯•索登-弗劳恩霍夫伯爵（Alfred von Soden-Fraunhofen），这个出生在巴伐利亚州的贵族在戴姆勒发动机公司（Daimler-Motoren-Gesellschaft）工作期间就一直和齐柏林伯爵保持着联系，随后在1910年加入齐柏林伯爵的飞艇公司工作。而后他被任命为采埃孚的总经理，正是他引入了新的齿轮制造工艺，解决了飞艇传动的问题。
兴登堡号飞艇的惨剧和一战后《凡尔赛条约》的签订对于德国的航空业都是重大的打击，采埃孚由索登-弗劳恩霍夫带领着转向汽车行业发展，1920年，采埃孚的首款汽车变速箱Soden transmission诞生了，该产品直接以索登的名字命名。
采埃孚的发展
智能城市车辆的灵活性
好了，现在，你对采埃孚这家公司应该已经有所了解，接下来我们就进入正题，从采埃孚最新的SUV开始，体验采埃孚的最新技术吧。
■ 采埃孚智能城市车辆Smart Urban Vehicle
采埃孚打造了一款“SUV”，这个“SUV”可和我们平常说的SUV完全不是一码事，它是“Smart Urban Vehicle”智能城市车辆的简称（我们日常所说的SUV是Sport Utility Vehicle的缩写）。注：在文章发布后，采埃孚官方又将此车英文名改成了“AUV”，意为Advanced Urban Vehicle。
这是一辆基于微型车尺寸打造而来的原型车，将采埃孚的轮边电驱动扭转梁技术、转向角度可达75度的前车桥、云计算互联、智能泊车辅助及遥控驾驶等功能集成与一身。
我们从前车桥开始说起，因为这是这辆车满足“城市”用途的关键之一，看到那个夸张的转向角度了吗？它的前轮转向角度可以达到75度（一般车在40-50度），这让它的转向灵活性大幅提升，转向直径只需要6.5米，这意味着，在一个双车道道路上，它就能一次性完成180度掉头。灵活的转向对于泊车也无疑方便了很多，长度接近4米的小车能轻松一次性停进一个比车身长半米左右的侧方空位，对于一般车辆而言，即便能够停进去，也要反复腾挪多次。
能实现这一大转向角度主要得益于整车的布局结构设计，首先是将后桥作为驱动桥，使得车头有更多的空间来满足车轮大转动角度的需求，同时也可以容纳下特别设计的车轮轴承座（羊角）以及双叉臂悬架，电动助力转向机布置在发动机舱上部也是实现大转向角度的关键，因为只有车轮上部才有空间布置转向拉杆连接的那一套连杆结构。
eTB轮边电驱动电动扭转梁的后桥更是该车的核心，采埃孚将驱动系统集成在了悬架结构上，使得整体结构简单紧凑，节省了大量空间，对于小型车辆而言，能够为后排乘客提供了更大的乘坐空间，或者为电池组留出更多必要空间。
两个电动机独立驱动左右后轮，每个能产生40千瓦的功率，经减速器可输出最大1400牛·米的扭矩，转速可达21000转/分，让这辆智能城市车辆能达到150公里/小时的车速。
相比使用轮毂电机的方式而言，采用轮边驱动的优势在于车轮转动的惯量小，加速制动以及操控方面更具备优势，相比通过半轴传动、电机布置于中央的传统方式而言，轮边驱动的传动效率更高，集成于扭转梁的设计还很巧妙的解决了布置和线束的问题。
智能城市车辆的遥控功能
再来看看采埃孚的智能泊车辅助功能，乍看起来它和目前已经应用到量产车上的各类自动泊车系统似乎没有太多区别，依靠车头车尾的12个超声波雷达和两个红外传感器提供信息，由控制系统来对转向机、电动机进行控制，对垂直和侧方车位均有效，而且也支持自动驶出的功能。那么，有什么特别的吗？我想在车外控制泊车应该算特别之处了，这套系统可以在车外通过智能手机或者智能手表来连接，使驾驶者在车外完成自动泊车的控制过程，这样就能应付驾乘人员不便上下车的车位了。另外，系统可以控制两台电机在低速泊车时反向旋转，辅助转向，进一步提高车辆的灵活性。
点击下面的视频，查看采埃孚外控制自动泊车的功能演示。（手机拍摄质量有限，敬请理解。）
如果对自动泊车没信心，你还可以在车外使用智能设备遥控车辆行驶，车辆的前后左右控制非常简单，比如要向左前方前进，你只需要把手指放在屏幕控制区域左前方的位置即可，横向的位置决定车轮转向的角度，垂直方向的位置则决定车辆行驶的速度，为了安全，遥控驾驶的车速被设定为3公里/小时左右。未来，这套系统拥有更大的想象空间，比如实现全自动泊车，驾乘者抵达目的地后下车，按一下手表，车子自己去找停车位，离开的时候再按一下按钮，车子就像佐罗的马听到哨声那样，自动驶来，多么便利和人性化。
点击下面的视频，查看车外遥控驾驶的功能演示。（手机拍摄质量有限，敬请理解。）
“云”是时下最流行的概念，这辆“SUV”也使用了云技术来提升其智能化程度。他们使用的云计算技术被命名为预见性云辅助(PreVision Cloud Assist)功能。
这款智能车辆还配备了一个理念独特的方向盘，方向盘顶部设计了有一小块OLED屏幕，可以显示云辅助系统发送的提示信息，同时方向盘内置传感器，可以监测驾驶者是否握持方向盘，如果驾驶员双手离开方向盘，车辆可以根据这一信号和车辆情况的判断对驾驶员发出警告或激活驾驶辅助系统。
自动驾驶与传感器
■ 自动驾驶与传感器/未来汽车有几只“眼”？
天合的加入让采埃孚在诸多传感器方面告别了空白，而依托这些传感器，天合的技术团队所开发的高速公路自动驾驶技术也成为了现实。
准确的说，这套系统应该称之为“半自动驾驶辅助系统”，其功能和目前比较主流的自适应巡航+车道保持功能基本一致，在大多数情况下驾驶者不需要控制车辆，相对高级一点的功能在于，车辆可以根据转向灯的信号输入自动变换车道（每次变换一条车道）。接下来，工程师会开发能够自动超车的360度全景感应系统，自动驾驶的应用范围和适应的路况将会更广。
自动驾驶的几个组件有着广阔的功能延展空间，他们能够延伸出诸多驾驶辅助的功能，来提升车辆的主动安全性，这些主动安全的功能对于采埃孚来说简直是大跃进，因为他们之前没有这个领域的传感器产品。比如自动紧急制动系统AEB、紧急转向辅助功能ESA等等。目前的毫米波雷达已经能够根据车辆速度来调整探测角度和探测距离，使车辆在不同条件下都有更好的反应能力。
这些传感器每一个都像是汽车的一只眼睛，对于一辆车而言，要想实现更高的自动化程度，就必须做到“眼观六路”，最快速最完整的获取周围环境的信息。所以，“眼睛”的技术至关重要，相比雷达而言，摄像头的未来似乎更有想象的空间，前面我们所体验的第三代摄像头S-Cam3系列已经开始装配到欧洲、亚洲和北美的紧凑型、中型轿车产品上，能够识别交通灯、大型动物等，能在夜晚识别行人。
目前天合已经在开发第四代摄像头S-Cam4系列，这代产品将采用Mobileye公司的EyeQ4芯片并将于2018年投放市场，新一代摄像头在性能参数上会比目前的第三代更强，而且可以识别自行车等非机动车辆。
不过，单目摄像头似乎还是没有办法满足人们对未来的想象，已经有供应商开发出了双目（双摄像头）的产品，可以精准测算距离，识别更多物品。天合也因此开发了全新的三目摄像头TriCam，这是一个直接集成了“三只眼睛”的模块，在普通镜头的基础上，增加了一个用于长距离探测的摄像头，范围可达300米，另一个摄像头则是专门用于观察近距离广角范围的鱼眼摄像头，这样这个模块可以同时监测近距离、中等距离和远距离的情况，全面对周围环境做出判断。
不论怎么看，三目摄像头的优势都很明显，这让我们对汽车在未来所能实现的功能也有了更多想象。未来会不会是一个充满“三眼”汽车的世界？
轻量化和乘员安全
■ 轻量化技术——塑料做弹簧？
采埃孚的轻量化理念主要体现在材料和结构两个方面，目前批量的轻量化产品主要是在底盘部件方面。在三四年前，采埃孚还曾展示过一个全碳纤维复合材料的一体化麦弗逊悬架，也让我印象深刻。
■ 乘员安全/机智的安全带
天合在乘员约束系统方面积累的丰富经验和先进技术对于采埃孚来说绝对是一笔巨大的财富，它让采埃孚一下子就拥有了安全带方面的产品和技术。你所听过的诸多汽车大品牌的各种预防碰撞（pre打头的种种）中最关键的一项可逆式的预紧安全带，背后的主要供应商之一，就是天合。
下面的视频展示了安全带卡扣举升装置的工作原理和应用场景，大家可以观看视频了解这套系统是如何工作的。
下面的视频展示了可逆式的预紧安全带和车辆各系统联动反应的视频，大家可观看视频了解它是如何发挥作用的。
能转向的后轮
■ 能转向的后轮
在全新的奥迪Q7上，搭载了采埃孚全新的主动式后轮转向系统（AKC），采埃孚在后轮转向系统方面有较丰富的经验，之前宝马7系和5系所搭载的后轮转向系统，就是来自采埃孚。点击这里了解AKC更多内容
『保时捷911就配备了AKC后轮主动转向技术，不过由于后部布局的关系，它是两个执行器』
我们可以先看到一段视频了解一下之前老的后轮转向系统是如何工作的。
实际体验了一下“手动版本”的AKC，发现后轮介入的效果确实非常明显，结合在Q7上的感受来看，AKC的控制系统做的还是比较完善的，介入几乎让人无法察觉。
小结：
这一次技术体验，采埃孚方面拿出的智能城市车辆算是一个亮点，相对于其他采埃孚已经发布过的技术而言，我认为采埃孚最大的收获，就是收购了天合，并拥有了诸多和安全相关的传感器、安全带等技术，让采埃孚立刻具备了进军主动安全领域的门票，在自动化方面也得到了很好的弥补。我想，不久之后，重新整合天合资源的采埃孚，会给我们带来更多惊喜。（文/汽车之家 范鑫）
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