特斯拉的Autopilot事故及背景
[汽车之家 新鲜技术解读] 对于普通消费者而言，自动驾驶技术无疑是新鲜且吸引人的。漫长、乏味，还会有危险存在的旅程将在这项技术的帮助下变得轻松、自由。然而，从今年年初开始，搭载了被特斯拉称为自动驾驶功能的产品在全球发生了多起事故，令人们开始怀疑这项技术的成熟度。几天前，特斯拉公布将在近期为车主升级全新的V8.0系统版本。那么，这个新系统版本的软件究竟是否能帮助它摆脱事故“泥潭”呢？
■ 剪不断理还乱的事故
尽管自动驾驶技术能够给消费者们带来各种各样优秀的体验，不过在我们这个时代，对于这项技术的安全性，亦或者说技术成熟度仍旧饱受怀疑。面对千变万化的路况，不尽相同的驾驶习惯，我们真的能够相信电脑吗？亦或者说现有技术能够令汽车自动驾驶吗？
2015年1月，特斯拉通过软件升级开放了主动巡航控制、前部碰撞预警功能，2个月后在线升级包提供了自动紧急制动。当年10月开放了名为Autopilot自动驾驶技术(下文简称Autopilot)，其中包含辅助转向、自动变道、自动平行泊车、侧撞预防等相关功能。
正在特斯拉一步步的将新技术通过升级的形式推送给车主的过程中问题也随之而来。今年6月28日，发生了有史以来第一起由自动驾驶技术引发的人员伤亡事件。造成这起不幸事故发生的原因有很多，但其中与车主误解特斯拉自动驾驶系统功能，过于依赖该系统，没有做出相应的判断，以及系统误判等原因有关。
在这起事故中，特斯拉MODEL S的自动驾驶技术由于货车车厢在阳光照射下反光，以及车厢较高而未分辨出其为横穿车道的货车等原因产生误判，没有采取制动措施，最终导致了特斯拉驾驶员伤亡。对于这起事故，我们此前已经进行了详细解读，对此较为陌生的朋友不妨点击《一场史无前例的车祸引发的分析与讨论》阅读。
无独有偶，不仅是国外，特斯拉在我国同样引发了事故。虽然事故原因与国外不同，但其中都有车主认为系统能够全自动驾驶，过于依赖该功能，在出现问题时未及时接手操作有关。
由于特斯拉在使用手册以及相关界面上将技术命名为自动驾驶，因此造成了部分车主过度信赖相关技术，从而忽视了特斯拉注明的需要时刻保持注意力，以便随时接管车辆控制权的提示。因此，在随后即将到来的V8.0系统版本中，特斯拉将自动驾驶功能改名为自动辅助驾驶。
■ 与Mobileye的恩恩怨怨
在特斯拉出现了因自动驾驶引发的事故后，人们对特斯拉相关技术产生了怀疑，于是消费者们将矛头指向特斯拉的同时还牵连到了为其提供相关硬件设备的供应商Mobileye。在铺天盖地的舆论谴责下，Mobileye选择了不再“背黑锅”，他们吐露了事情的真相。
原来，作为供应商的Mobileye在开发过程中已经指出依靠现有产品，无法满足埃隆·马斯克想象中的那些自动驾驶功能，但遗憾的是特斯拉方面并未听取意见，仍旧采用激进的态度进行产品开发，并将其量产。在沟通无果，特斯拉不肯修改产品的情况下，Mobileye选择了与特斯拉解除合作关系。
特斯拉的激进态度与其品牌创始人埃隆·马斯克本人的性格特点有着很大的关系，从早期令他赚得第一桶金的Paypal，到今天的电动车领域翘楚特斯拉，以及正在进行实验的SpaceX回收火箭研发公司。他一直在自己的人生履历中书写着挑战常规的篇章，他脑中的计划亦或者说公司、产品大多有着超越时代的魄力。因此，他决定制造续航里程超越以往的量产电动车，也因此，他决定冒险将还未完全成熟的自动驾驶技术放在自家产品中。
正是有了全球多地发生的事故，以及与合作供应商Mobileye彻底决裂等等先期背景，令特斯拉此次更新的V8.0版本具有多重意义。当然，对于消费者而言，我们更关注产品本身的情况。在即将到来的更新中，除了传统惯例会有的使用便利性、舒适性方面的提升外，这次版本修改的重中之重便是关于Autopilot的改进。
自动辅助驾驶系统有什么升级？
■ 升级了V8.0版本系统后，Autopilot系统到底有什么变化？
全新的V8.0版本系统下Autopilot拥有200项左右的更新，所有的更新是在雷达、摄像头等硬件设备不变的情况下，对软件系统和数据计算方法等进行的升级，所以用户只需要在线升级就能获得V8.0版本系统了。
升级之后，在显示屏中能够看到Autopilot系统的显示图标发生了一些变化，例如在辅助转向开启后，界面右上角会显示出蓝色圆底和白色方向盘图标，相比之前的版本要更加直观、明显。
- 学习能力提升
升级操作界面仅仅是比较直观的一个小变化，在特斯拉官网中我们还看到了这样一项更新：车队学习功能。这项功能或许正是特斯拉针对今年7月1日那起全球首例特斯拉自动驾驶命案做出的一些改进。
针对这件事有分析称，特斯拉MODEL S是把拖挂卡车的车厢（卡车的底盘较高）误认为了是广告牌、立交桥上的交通标志或者是天上的一朵白云，因此酿成了悲剧。
特斯拉车队学习功能就像我们手机里的“白名单”功能。黑名单我们知道，如果某家保险公司总是骚扰你，只需要在手机通讯录里将它的号码设定成黑名单就可以免去骚扰；而白名单相反，你可以设定白名单里的号码能够与你接通，白名单之外则全部被拒接。
如果一些特斯拉的车型安全通过这些被标定的物体或者路况，那么此处便会被拉进“白名单”，随后的车辆再次经过这里或者遇见相同的物体时，则被Autopilot自动辅助驾驶系统认为可以安全通过。而当遇见拖挂卡车这种障碍物时，特斯拉的车型也会基于数据库的信息比对，降低误判几率，提前做出减速动作，避免事故的发生。
- 雷达系统升级
特斯拉虽然只是在软件层面的升级，但这样的升级却对雷达系统的性能提升不容小觑，例如官方称新版本下的雷达每隔0.1秒就会进行一次信息采集，在拥堵路况开启Autopilot功能时，车辆反应能够更加灵敏和流畅。
特斯拉官方新闻稿中称，车辆能够通过雷达识别前方行驶的同车道内的两台车辆，也就是能够检测到前车的前车，这在连续追尾事故中可以大幅缩短Autopilot系统针对突发性紧急制动的反应时间。
- Autopilot系统开启下睡着了怎么办？
我们知道Autopilot系统并不是完全自动化的驾驶，所以当车辆检查到前方有某些危险情况发生的可能时，依然需要驾驶员来做出通过或刹车的判断，为了防止Autopilot模式开启下驾驶员睡着，车内会提前发出安全警报来提醒驾驶员。然而当某些驾驶员睡得太沉，没有听到车内提醒该怎么办？
特斯拉官方在上述情况下禁用辅助转向功能，意味着驾驶员必须人工接管方向盘，否则车辆将不会再继续沿车道行驶。可以猜测，此刻为了保证车辆安全的停下来，其Autopilot系统中的AEB（自动辅助刹车）、ACC（自适应巡航）等功能依然是保持开启的。当然要想知道实际情况下车辆是如何处理的，还请大家关注我们随后的实际驾驶测试来揭晓答案。
- Autopilot开启下超车时不再担心剐蹭？
特斯拉Autopilot系统保持车辆在车道内行驶，是依据摄像头对道路上白色标示线的识别。但由于前方车辆往往不按标示线行驶，压线或者比较靠近标示线时，如果开启Autopilot自动辅助驾驶的特斯拉车型进行超车动作时，便会很容易发生交通事故。
为了减少此情况下的交通事故发生几率，特斯拉的Autopilot系统在软件方面进行了升级，优化了此情况下自动辅助驾驶的操作逻辑，即当特斯拉车型超越一台接近白色标示线边缘且速度较慢的车辆时, Autopilot系统会在当前车道内提前调整偏移，然后再通过。
你可能不会让你的手机应用时刻保持最新的版本，因为更新之后不一定会给你更好的使用体验。但对于一款特斯拉MODEL X或者MODEL S来说，最新的V8.0版本系统中全新的UI设计或许没有打动你，但Autopilot自动辅助驾驶系统在学习能力、雷达系统、操作逻辑等行车安全性方面的提升，一定会值得每位特斯拉车主迫不及待地去升级的。 除此之外，有消息还称更新系统之后的特斯拉产品对路上行人和自行车的识别能力也进行了升级，具体改善后的效果如何，我们之后会根据实际测试为您进一步详细报告。
全文总结：
今天的自动驾驶技术虽然已经不再只是试验室中的测试产品，但目前技术条件限制下，其距离我们心中那些可以完美应付各种路面状况的功能还有一定距离。在这个完善的过程中，不仅需要各类传感器技术的进一步发展，其背后隐藏的算法部分，也就是负责将采集到的路面信息加以判断的“神经中枢”同样需要补齐漏洞。那么，更新V8.0版本系统后的特斯拉产品是否弥补了此前的漏洞？新版本更新后的使用情况究竟如何呢？为此，我们将在其V8.0版本系统更新后的第一时间进行测试，敬请关注。（文/图 汽车之家 唐朝 夏志猛）
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