[汽车之家 新鲜技术解读] 如果统计下这段时间地球上忙着开发布会的企业家估计会有两人入选，东半球一定是那位号称要做出“全球第二好用智能手机”的老罗，而西半球的发布会狂人非钢铁侠原型、特斯拉创始人埃隆·马斯克莫属了。就在公布将推送完善Autopilot自动辅助驾驶功能的V8.0版本后40天，他又站在镁光灯下宣布特斯拉第二代自动驾驶技术已经准备就绪。不到2个月时间，这间最富冒险精神的公司会为消费者带来什么改变？
由于时差原因，我们没能第一时间观看到这场激动人心的发布会。与大多数IT公司习惯先公布众多振奋人心的数字不同，特斯拉的发布会一直以简单著称。就在媒体们端着高脚杯猜测这次发布会内容的时候，埃隆·马斯克走向台前干净利落的宣布特斯拉已经完成了第二代自动驾驶技术的开发，目前工厂中生产的MODEL S、MODEL X以及预售的MODEL 3都已换装这套系统。
● 充满“干货”的换代
为了保证第二代自动驾驶系统能够正常工作，工程团队还需要对新系统进行数百万英里的测试工作，所以我们无法第一时间体验到系统升级带来的改变，目前，官方网站公布了新系统相比目前量产车型的4点变化。
1.增加八个摄像头，并提供360度环视功能，其最远测量距离为250米范围。除此以外，还将加装12个雷达传感器，作为对摄像头采集信息的补充。
2.车头部分添加一个能在雨、雪、雾霾等天气下正常工作的增强版毫米波雷达，减少天气原因对自动驾驶功能的影响。
3.配备性能超过目前量产车型40倍的NVIDIA Drive PX2高性能处理器，降低信息误判几率，提高处理器反应速度。
4.在软件系统中加入一个名为“影子模式”的后台程序，其并不会直接参与车辆自动驾驶功能，而是收集、记录人类驾驶员在驾驶车辆时，碰到各类情况的处理方式，并与自身处理方法进行对比，并通过云系统进行上传。您可以将它理解为特斯拉在偷师。
如果说此前的V8.0版本，是特斯拉面对世界上首起自动驾驶致死案以及与供应商Mobileye合作破裂后的漏洞补丁。那么，这次公布的第二次自动驾驶技术就是埃隆·马斯克为特斯拉未来自动驾驶规划的蓝图模板。仔细研读改进报告，我们发现隐藏在这背后的不仅是传感器等硬件设备的升级、改造，更重要的是特斯拉的自动驾驶技术路线重归原点。
● 兜兜绕绕回到原点的技术路线
与此前绝大多数汽车不同，特斯拉更像是一家IT公司，或者更准确的说特斯拉的产品与我们手中的智能手机颇为类似。消费者购得产品后，企业会通过网络升级软件的方式，提升使用便利度。下面我们借助一张图简单了解下特斯拉曾经推送升级的内容，其中就包含了与自动驾驶技术有关的内容。
从图中不难看出1年前的10月，特斯拉通过网络开始为车主推送了名为Autopilot的自动驾驶功能，此时系统能够实现前部碰撞预警功能，随着此后不断推送的升级包，Autopilot逐步实现了自动紧急制动、辅助转向、自动变换车道等功能，而这些功能的实现主要依赖于其配备的摄像头。
事故发生后，外界对特斯的相关技术质疑声更为猛烈，同时矛头还指向了为其提供摄像头的Mobileye。此后供应商承受不住压力，证明自身产品并未出现为题，是特斯拉不顾劝阻，超过设计要求的使用产品才导致问题发生，最终二者合作关系破裂。这样一系列的事件令人们怀疑特斯拉还是否会坚持为自家产品搭载自动驾驶功能。这就是V8.0版本公布的背景，一个看起来有些填补漏洞意味的升级补丁。
在V8.0版本更新公告中，特斯拉官方部分承认了视频传感器存在的瑕疵，并表示会加大自动驾驶技术中雷达采集信息的比重以及进一步优化系统判断逻辑。此外，特斯拉悄然将技术名称由自动驾驶系统改为了自动辅助驾驶系统。由于V8.0版本发布的时间处于自动驾驶事故发生之后，外界均猜测这是特斯拉对此前漏洞的弥补，这也是特斯拉对自动驾驶技术路线的第一次更改。为了实现自动驾驶功能，采集信息由主摄像头为主、雷达为辅变为了雷达为主、摄像头为辅。可40天后公布匆匆公布的第二代自动辅助驾驶功能中提到的更新细则里，摄像头再次重回主角地位。也就是说，特斯拉实现自动辅助驾驶技术的路线回归了一切的原点。
不到2个月的时间内，对技术路线两次更改的情况不仅是在汽车领域不常见，在IT领域中也是少有耳闻。不过站在全局的角度考虑，埃隆·马斯克做出这样的举动似乎又并不难理解。就像前面说的，事故后马上公布的V8.0版本更像是个升级补丁，是对存在漏洞的现有产品加以弥补；而几天前的第二代自动驾驶技术则是着眼于更加长远的未来。
此外，还有一个有趣的现象值得我们关注，那就是无论是早期推送的版本，还是此后的V8.0，亦或是前两天公布的第二代自动驾驶系统，特斯拉的产品都未使用高精度地图，向来以使用新技术出名的特斯拉对这项新鲜事物难道并不“感冒”？
另一方面，技术路线经过一番曲折变迁后，最终回归依靠视频传感器的方针上，无疑对供应商提供的产品提出了较高的要求。此前与处于视频传感器行业龙头地位的Mobileye撕破脸皮的举动无异于断掉了，未来将与哪家新供应商合作令人心生疑问。
全文总结：
一个半月前，埃隆·马斯克走到台前向人们展示V8.0时，更多的是通过系统优化、升级稳定消费者的军心、打消人们的顾虑。40天后再次出现在镁光灯前的他带来了第二代自动驾驶系统，对于这个素以冒险著称的企业而言，技术路线再次回到原点的情况从未出现。究竟升级过后，使用感受上有何区别，是否仍旧存在事故隐患，我们近期将会亲赴大洋彼岸的美国，为您第一时间带来体验报告，敬请期待。（文/图 汽车之家 唐朝）
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