- 国内一些厂商的解决方案
有的人认为上车输入目的地后，什么都不用做就能到达才算自动驾驶；有人认为只要车辆在路上行驶时作为驾驶者不需要对车辆进行干预，车辆能够安全的融入到周围的交通中，便是自动驾驶。不过现在，大多数企业都采用SAE汽车工程师学会关于自动驾驶的分级来定义：
特斯拉通过毫米波雷达和多达8个的摄像头来完成自动辅助驾驶系统的信息收集工作，再加上计算和深度学习系统，完成了整个Level 2级别的自动驾驶能力，这样的解决方案其实可以归类为摄像头+深度学习的解决方案，那现在主流的方案还有什么呢？我们之前曾通过《全世界做自动驾驶最靠谱的竟然是它》盘点了在美国加州参加道路测试的一些国外公司的解决方案，那我国的公司目前在这一领域的发展状况如何呢？借着本月初在上海举行的亚洲CES电子消费品展，我们来看看参展的中国厂商关于自动驾驶的解决办法。
速腾聚创
来自深圳的初创公司速腾聚创（robosense）很多人都没有听过，在来到上海的CES展之前，我也不知道这个企业的存在。不过在展览期间，这家激光雷达公司针对激光雷达成本高的问题，给出了一个较为节约成本的办法：用四个16线激光雷达代替64线激光雷达。
那么如何做到这一点呢？首先我们需要知道激光雷达的工作原理，所谓的16线、32线，其实是激光雷达发射出的激光线束的数量，而在相等的测量角度内，线束的数量越多，每个线束间的夹角也就越小，换言之也就是探测范围内的线束越密集。
这样的安装方式就能在车前部和车尾部达到64线的目的，不过在左右两侧则没有办法做到64线。虽然这样无法做到360度的64线监测，但是却能在节约成本的同时满足一部分功能上的需求，也未尝不是一种解决方案。
新悦智行
新悦智行是一家位于北京的初创公司，成立时间并不长，不过在此次上海的CES上，他们也带来了一台基于哈弗H7改装的具有Level 3级别的自动驾驶原型车，那么他们的解决方案又是怎么样的呢？
在新悦智行的解决方案中，两个高精度定位单元的运用弥补了激光雷达线束数量上的不足，从而对车辆所处位置周围环境有一个更精确的判断，这样的解决方案同样在成本上相比实用64线激光雷达会低很多，不过相应的对地图的精度有着较高的依赖。
德赛西威
德赛西威是一家汽车电子设计与制造的企业，曾经有一部分股份先后由西门子集团和大陆集团所持有，直到2010年才成为全中资的公司。而在本次CES展上，德赛西威带来了一台自动驾驶的概念座舱，展示了他们在自动驾驶领域的解决方案。
不过值得注意的是，德赛西威的单目摄像头是与百度联合研发，不仅具有图像收集的功能，还具有高精度定位的能力，能够依靠百度的高精度地图，将车辆所处位置和环境融入到自动驾驶的系统当中。
百度
既然提到了百度的合作伙伴，我们就不得不说说百度在自动驾驶领域的解决方案。虽然同为互联网企业，但百度的路线和谷歌完全不同。从目前掌握的信息来看，谷歌专一的使用摄像头和激光雷达来完成数据的收集，而百度的解决方案则多达三种。
其次是更为复杂的带有激光雷达的解决方案，除了车顶的一颗64线激光雷达外，在车身两侧还各有一个16线的激光雷达，加上车前部的双目摄像头和毫米波雷达，完成全方位的数据收集工作。这样的硬件配置堪称豪华，不论是数据的可靠性还是全面性都毋庸置疑，据称可以达到Level 4级别的自动驾驶。不过唯一的缺点也显而易见：成本太高。
最后第三种方案，也是这次CES展上百度进行展示的唯一方案，硬件设施相比前两种简单的多：可以看到的仅有一个单目摄像头。一个单目摄像头如何完成自动驾驶？也许你觉得我在逗你，其实百度在这种方案内加入了深度学习的软件，也就是我们常说的人工智能。
也许有些人会觉得百度这么多种解决方案，不如将所有研发实力聚集于一种，这样说不定会更成功，不过目前百度仅为车企提供自动驾驶解决方案，而不是自己造车，所以不同的解决方案可能会受到不同企业的青睐，这就能理解百度为何不发力其中一种路线，虽然这样摊子比较大，但未尝不是一个占有市场的好办法。
编辑总结：
总的来说，最新的特斯拉自动辅助驾驶系统仍旧停留在“辅助驾驶”的阶段，在道路上不能完全依靠它的判断，还需要驾驶员时刻注意道路上的实际交通情况。而从这次CES亚洲展的中国公司技术路线来看，虽然大家或多或少的有些不同，但目标都是向着降低整个系统的成本而努力。随着技术的进步和硬件成本的降低，相信不论是特斯拉的自动辅助驾驶系统还是其他品牌的自动驾驶解决方案都会越来越智能越来越可靠，并最终得到普及。（文/图 汽车之家 苗帅）
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