系统简介与充气模型测试
[汽车之家 主动紧急制动测试] 在我印象中，Jeep这个美国品牌总是与硬派、粗犷、爷们儿等形容词紧密地联系在一起。实际上，他们早就顺应时代推出了适合城市中使用的SUV车型，这其中采用分体式大灯的自由光算是这几年给人们留下印象最深的产品之一。那么，“美国硬汉”发现危险时，能否像好莱坞电影展示的那样巧妙化解呢？让我们通过测试场和实际道路体验揭晓答案吧。
■ 主角是谁？
就像是看电影会注意领衔主演一样，在开始一系列测试项目前，我们多少还是要对主角进行一番了解。具体到今天的测试，我们选用的是广汽菲克生产的2017款自由光2.4L全能版，选中它的原因很简单，这是目前为止国产自由光中唯一带有AEB，也就是主动紧急制动功能配置的车型。
■ 靠什么实现主动紧急制动
经过接近一年的测试，我们此前总结出目前市面上搭载AEB功能的车型，其相关传感器分为三大类，也就是仅依靠雷达、综合雷达与摄像头以及仅依靠摄像头。具体到本次接受测试的自由光，它属于第二类，也就是综合雷达与摄像头两种传感器的硬件结构，总结之前的测试结果看这是平衡使用效果与成本的选择。
通过翻阅说明书，可以看到自由光这套系统在识别出障碍物信息后，处理器会根据情况进行多级提醒。其中大部分情况在距离障碍物较远时会有声音、画面的报警，提示驾驶员进行制动操作。待距离很近，驾驶员没有制动动作时，制动系统发挥作用自动将车辆刹停。
■ 测试场评价
- 防追尾制动测试
在日常城市使用环境中，10-50km/h的中低速行驶状态最为常见，因此我们的封闭场地测试也着重考察这个区间内车辆表现。其中包括车辆是否会检测出障碍物，以及检测出障碍物会进行何种提醒，当然最终系统是否会帮助驾驶员刹停车辆也是整个考察项目的核心。
通过实验可以看到工程团队的开发理念，他们会根据车辆时速，设定不同处理方法。具体而言在时速10-30km/h的区间内，车辆较远距离检测到障碍物会进行声音提醒，当距离过近且驾驶员没有反应时实施刹停动作，从最终效果上看，能有效避免事故的发生。
当时速超过30km/h后，AEB系统在检测到充气模型模拟的障碍物后，也会在较远距离提示驾驶员危险存在，但后续的干预措施不同。具体而言，虽然也有减速动作，但系统并不会将车辆刹停，而是只将车速降低到一定时速，车辆控制权仍在驾驶员手中。
根据我们此前测试积累的经验，很多欧美车企推出的自动紧急制动系统在车辆时速较高时都执行类似逻辑。这是因为开发团队考虑到在中高速区间下，若采取紧急刹停策略，极有可能发生二次事故，也就是被后车追尾的情况。此外，将车辆状态最终控制权交由驾驶员也可以减少使用者对系统的心理依赖，同时最大限度的保证车辆操控感。为了保证驾乘人员安全，当系统连续4次进行刹停制动后，自由光的主动紧急制动系统的部分功能将处于停用状态，必须熄火重新启动车辆，相关功能才会恢复。
首次实际道路上进行的ADAS体验
- 行人探测测试
在城市中驾车，除了追尾事故，另外一个AEB系统发挥作用的环境就是针对行人做出判断。尤其是在我国，交通参与者的法律意识以及素质与发达国家还存在差距，AEB系统在关键时刻发挥作用很可能为车主避免数额巨大的损失。
■ 实地道路体验
此前，我们在中期总结中提到在随后的测试中将引入实际道路体验，本次的自由光就成为了率先吃螃蟹的几人之一。在实际道路测试中，我们除了会检测AEB系统工作状态外，自适应巡航、车道偏移、保持系统也在考察范围内。
自由光用户手册中注明了自适应巡航系统开启时速区间为100km/h以下，因此我们首先对系统开启最低时速进行测试。在体验中，5km/h的时速下即可打开自适应巡航功能，但系统会提示驾驶员最低设定时速为30km/h。
在使用中，它的自适应巡航系统检测到前车加速、减速动作后，会柔和的对自身车速进行调整，没有出现急加速、减速的情况。另外，前方车辆刹停后，系统也会控制本车进行同样动作。如果前车刹停时间在3秒钟内，则系统可以控制自由光自动完成启动、跟车动作，超过3秒则需要重新开启自适应巡航系统。
总结：
一直以来，Jeep的产品身上多少带有硬派色彩。实际上美国人制造城市SUV同样在行。与高强度穿越不同，这些产品讲求舒适性、操控感，同时对主动安全系统的要求更高，搭载了AEB系统的自由光一定程度上代表着Jeep品牌技术水平。在我们的场地测试中，可以看到工程团队针对不同车辆时速，给予了刹停和减速的不同反应措施。面对行人，系统更倾向于提示驾驶员进行操作，从而减少人类依赖心理。在实际使用场景中，系统同样会针对车辆时速给予不同的处理结果。未来，我们将对更多测试车进行场地与实际道路体验，敬请关注。（文/图 汽车之家 唐朝）
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