乘坐空间方面，身高173cm的体验者进入前排，并将座椅调到最低后，头部空间约为4指，此时当体验者进入后排后，头部和腿部空间分别为3指和接近3拳，与前几款长轴距版竞争对手相比，雷克萨斯ES的后排空间并没有因为采用标准轴距而有局促的感觉。此外，该车座椅的填充面料软硬适中，乘坐感也相对要舒适一些。
身高185cm的体验者在前排将座椅调至最低位置后头部空间为三指，保持座椅位置不变，后排腿部空间两拳，头部空间四指。空间虽不及那些加长版车型，但平心而论这样的空间表现其实足够满足大多数人了，只要翘二郎腿不是你的刚性需求。后排中间位置比对手们都具有实用性，它的地板凸起很小，可以忽略不计，不会影响到中间乘客的乘坐舒适性。
● 后排腿部空间到位，头部空间偏小
前面提到过新ES的轴距长度只有2820mm，这在如今豪华车阵营当中绝对属于“非主流”级别，要知道它这可是刚刚换代，还得靠这个数字在中国市场打拼好多年。
我们找到一位身高1.75米的体验者，让人惊讶的是他在后排居然获得了接近四拳的腿部空间！看来之前工程师说的缩短前后悬合理布局之类确实不是吹牛而已。不过头部空间不理想，前后都是不到一拳，上身特长的人可得注意了。
另外工程师还是花了些心思，他们缩短前后悬，保证了车内空间，后面的乘坐体验能看到，实际表现还很不错。还有一个好处是短前后悬让侧面线条看起来比较匀称，添加了一些有运动能力的印象。
身高176公分的体验者分别坐入两车的前排，并将座椅调整到最合适的驾驶姿势，此时两车的前排空间表现差异不大，头部基本都有3-4指的余量，不算宽裕。也不知道为什么，前排坐姿高，头部空间小是丰田系列三厢轿车一贯的毛病，从花冠到皇冠，从雷克萨斯IS到ES再到LS都是如此。但总体而言，除了头部空间外，新老ES的前排舒适性基本都没什么问题，我们重点还是看看后排新老ES能有多大差异。
抱怨完了前排头部空间，我们开始体验后排。首先是两车座椅的软硬程度、支撑性差异都不大，舒适性很不错。空间方面，此时老款膝部大约有2拳出头点点的余量，而新ES则明显提升，大约有4拳左右，进步非常明显。而头部则有原来的2指小幅提升到了3指。至于经典的后排平地板设计，在新ES上得以保留。
