| 5款合资品牌中大型车尺寸对比 | |||||
| 车型 | 奥迪A6L | 宝马5系 | 奔驰E级 | 雷克萨斯ES | 凯迪拉克XTS |
| 长（mm） | 5015 | 5047 | 5024 | 4900 | 5131 |
| 宽（mm） | 1874 | 1860 | 1854 | 1820 | 1852 |
| 高（mm） | 1455 | 1491 | 1477 | 1450 | 1501 |
| 轴距（mm） | 3012 | 3108 | 3014 | 2820 | 2837 |
车身尺寸方面，雷克萨斯ES并没有像它的竞争对手那样加长了轴距，其长宽高尺寸分别为4900mm×1820mm×1450mm，轴距为2820mm，在数据表现上并不抢眼。在外部配置上，300h精英版标配有自动氙气大灯、无钥匙进入、带加热和电动折叠功能的防眩目外后视镜、前后驻车雷达等，配置还是较为丰富的。
ES300h车身尺寸为4900mm*1820mm*1450mm，轴距2820mm。它没有进行任何刻意的加长，只是由于采用了尺寸更大的亚洲龙（Avalon）平台，轴距比老款增加了45mm。如果仅从数据来看它与奥迪A6L、宝马5系Li和奔驰E级加长版相比还是有不小的差距，与奥迪A4L（轴距2869mm）和标准轴距的宝马3系（轴距2810mm）在一个水平线上。
| 车身尺寸 | |||||
| ES300h | 凯迪拉克XTS | 宝马5系Li | 奔驰E级加长 | 奥迪A6L | |
| 长度（mm） | 4900 | 5131 | 5039 | 5012 | 5015 |
| 宽度（mm） | 1820 | 1852 | 1860 | 1855 | 1874 |
| 高度（mm） | 1450 | 1501 | 1492 | 1464 | 1455 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2837 | 3108 | 3014 | 3012 |
| ES与A6L、5Li尺寸对比（单位均为mm） | ||||
| 长 | 宽 | 高 | 轴距 | |
| 雷克萨斯ES | 4900 | 1820 | 1450 | 2820 |
| 奥迪A6L | 5015 | 1874 | 1455 | 3012 |
| 宝马5Li | 5039 | 1860 | 1471 | 3108 |
车身尺寸是我想多聊两句的，根据最新官方资料显示，它的长宽高分别为4900mm、1820mm、1450mm，轴距为2820mm，在奥迪A6L和宝马5系面前完全败下阵来，尤其轴距很短，让人担心起内部空间。
不过将来ES在国内的销售主力将是ES250这一条线，它的价格会集中在40万附近，但45万以上才是A6L和5系的主战场，也就是说ES避开了火力最集中的区域，这样看来，尺寸上的不足将不会构成致命伤害。
| 车身尺寸对比 | |||||
| 尺寸/车型 | 新ES | 老ES | 宝马5系 | 奔驰E级 | 奥迪A6L |
| 长度（mm） | 4895 | 4875 | 5039 | 5012 | 5015 |
| 宽度（mm） | 1821 | 1820 | 1860 | 1855 | 1874 |
| 高度（mm） | 1450 | 1450 | 1471 | 1464 | 1455 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2775 | 3108 | 3014 | 3012 |
『由于雷克萨斯GS的存在，所以雷克萨斯ES归类于中型车，但是它的主要竞争对手仍旧是德系“ABB”三大品牌主销的中大型车』
车身侧面，新老ES的差距并不大，依旧采用低矮的车身+平直车顶线条的设计风格，后门车窗上翘式的镀铬饰条算是小亮点，设计理念源于雷克萨斯旗舰车型LS系列。整体而言，新ES的侧面没有太多运动化的设计元素，中庸、大气，符合主流审美是该车的特点。至于车身尺寸，新ES虽然比老款有所增大，但在同价位车型中依旧属于小字辈。
轴距加长也是豪华车的必做功课，官方资料显示新一代ES轴距扩展了45毫米，但车身长度增加的要少一些：只有20毫米，这是通过缩短前后悬来实现的，设计者希望在增加车内空间的同时，不至于过多影响行驶品质，实际感受如何，试驾文章中再谈。