| 车身尺寸对比（单位：mm） | ||||
| 车型 | 全新ES普通版/ F SPORT版 | 老款ES | 奥迪A6L | 皇冠 |
| 长 | 4975（+60） /4980（+65） | 4915 | 5036 | 5020 |
| 宽 | 1866 | 1820 | 1874 | 1805 |
| 高 | 1447 | 1450 | 1466 | 1480 |
| 轴距 | 2870 | 2820 | 3012 | 2925 |
ES向来都没有特别明确的竞争对手，上到E级、5系、A6L，下到3系、A4L、XTS，都有一定的竞争关系，选择ES的人，你也很难猜出他拿什么车做过比较。来看车身尺寸，这代ES其实算是非常标准的中大型车身材了，要知道那些超过5米的对手都是加长过的。
节选自《高颜值 好性格 试驾雷克萨斯ES 260》