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在悬架布置上，新A4前后都采用了五连杆的设计，运用了大量的铝合金部件，以减轻非簧载质量，提升悬架的动态响应。这里需要注意的一点是，新A4的前悬架与许多其它奥迪车型那样，都采用了所谓的“五连杆独立前悬架”，从奥迪提供的前悬架结构图上来看它是一副拆开的双叉臂悬架，把双叉臂的叉臂拆解成为了两根可以独立活动的连杆，再加上转向拉杆后就是五根连杆，这是高成本且复杂的结构方式。为什么奥迪一直坚持使用这种复杂的结构呢？把前悬架透视图的各连杆铰接点连接起来，便能够划出一根虚拟主销轴（德语：virtuelle Lenkachse）来（图上绿色线），主销偏移距便可以因此大幅降低。这样的布置带来的好处非常多，能够提高行驶时方向的稳定性并提升转向手感，在传输大扭矩时㛑能最大程度减轻车辆跑偏。
五连杆后悬架则不同于上一代A4“H”形下摆臂的设计，改用了一字型的结构，通过优化结构使得非簧载质量进一步下降，带来的响应更加干脆利落。另外奥迪还很细心地在摆臂下部安装了塑料导流片，使得经过摆臂下部的空气流向得以优化，也是个很细心的设定。
节选自《同级科技感最强 车展体验全新奥迪A4》
车辆悬架
节选自《内外新升级 全新一代奥迪A4官图解析》
