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底盘悬架方面，宝马5系采用前置后驱的驱动形式，前后悬架分别为双叉臂式独立悬架和多连杆独立悬架。
| 5款合资品牌中大型车驱动形式和悬架参数 | |||||
| 车型 | 奥迪A6L | 宝马5系 | 奔驰E级 | 雷克萨斯ES | 凯迪拉克XTS |
| 驱动形式 | 前置前驱 | 前置后驱 | 前置后驱 | 前置前驱 | 前置前驱 |
| 前悬架类型 | 五连杆式独立悬架 | 双叉臂式独立悬架 | 三连杆式独立悬架 | 麦弗逊式独立悬架+横向稳定杆 | 麦弗逊式独立悬架 |
| 后悬架类型 | 梯形连杆式独立悬架 | 多连杆独立悬架 | 多连杆独立悬架 | 独立双连杆麦弗逊滑柱式带横向稳定杆 | 四连杆式独立悬架 |
节选自《宜家又宜商 5款40万元豪华中大型车推荐》
