3、第三代 V35，2002年–2007年
早在1999年，设计师长谷川弘（Hiroshi Hasegawa）便设计出了一款运动型轿车，该车在1999年10月的东京车展上以日产XVL概念车的身份亮相，随后又以英菲尼迪XVL概念车的身份出现在2000年1月的北美车展上。该车便是第三代英菲尼迪G系的原型，另外值得一提的是，从这一代开始G系除了已有的轿车版还增加了轿跑版。
第三代G系的命名为G35，轿车版代号为V35，轿跑版代号为CV35，也被称作日产Skyline。新车于2001年6月首次亮相，并于2002年初在北美正式发布，G35由日产枥木工厂组装，第一辆下线是在2002年3月12日，作为2003款进行销售。新车与之前的G20几乎没有什么共同之处，其是出自日产FM前中置后驱平台的首款车型，FM是Front Midships的缩写，设计师通过将发动机舱布置得尽可能靠后，实现了52：48接近平衡的前后轴负载分配比。
英菲尼迪G35拥有饱满流畅的车身线条，造型相比前两代更显动感。前脸部分其发动机舱设计得十分修长，中网采用了横向镀铬格栅，中间嵌有英菲尼迪LOGO，前保险杠采用双层设计。大灯为纵向排列，灯罩形状并不规则但更好的满足了空气动力学的要求。车身侧面，前后车门都带有与车身同色的防擦条，轮圈采用六辐造型。短小的车尾设计了凸出的后保险杠，L型的尾灯拥有良好的视觉效果，排气管为单边共双出形式，部分车款还配备了后扰流板以加强运动气息。
内饰部分，G35采用了双层式样的中控台设计，上层比较简洁，两侧为空调出风口，中间位置是车辆信息显示屏及石英钟，下层设计成圆弧形，中间及两侧都布置了空调出风口。方向盘采用真皮包裹，三辐式造型带有多功能按键，仪表板由两大两小四块表盘组成，橙色背光红色指针。T字区中间位置主要布置了三大功能系统的控制按键及旋钮，顶部是导航系统，中间为空调系统，下部是Bose音响系统。
G35轿车版的车身尺寸长宽高分别为4735mm×1750mm×1465mm，轴距为2850mm。该车配有迎宾踏板，电动车窗及电动后视镜的调节按键位于主驾车门处，真皮座椅中间带有打孔透气设计，座椅电动调节按钮被布置在靠近地台的一侧。储物空间方面，在车门及地台处都设计了储物格，但却没有杯架的位置。
动力方面，G35搭载的是日产著名的VQ35DE 3.5L V6发动机，03款、04款的最大功率为264马力，峰值扭矩为353牛·米。传动系统匹配的是5速自动变速箱或6速手动变速箱，其中自动变速箱来自日本爱信旗下的爱信AW，自动挡车型还提供了四驱版本，被称为G35x。手动挡车型可以选装Brembo刹车系统、高性能轮胎及轮圈。
底盘部分，G35采用了前双叉臂式独立悬架/后多连杆式独立悬架结构，G35x车型配备了日产的ATTESA E-TS全时四驱系统，其核心部件为多片离合器式中央限滑差速器，在正常道路驾驶时，系统默认车辆的前后轮扭矩分配为1：99，而在起步或者路面附着力不强时，前后轮扭矩分配最大可调节为50：50。
G35从05款开始进行了改款，外观最明显的变化是减少了中网的横格栅数量，前保险杠底部变成了单层大开口的样式。内饰部分中控台、仪表盘的布局都进行了重新布置，音响系统中去除了过时的磁带播放器，加入了MP3/WMA播放功能。动力方面，发动机经过重新调校，最大功率达到284马力，峰值扭矩为366牛·米。
刹车系统也进行了重新设计，配备了尺寸更大的刹车盘和新的卡钳，轮圈采用了双五辐形式。手动挡车型还增加了运动套装：包括动力更强劲的VQ35DE Rev-UP发动机，最大功率302马力，峰值扭矩350牛·米，以及轮间限滑差速器、运动化调校的悬架，但不再提供Brembo刹车系统的选装。
衍生车型：G35 Coupe
在G35问世后不久，英菲尼迪于2002年6月又推出了G35 Coupe车型，该车与G35拥有相同的整体风格，但在细节设计上又有明显的不同之处。G35 Coupe采用双门造型，拥有更为流线的车顶曲线，大灯、尾灯、前后保险杠等都经过单独设计，看起来更加新潮、动感。G35 Coupe的车身尺寸长宽高为4630mm×1815mm×1390mm，轴距相同为2850mm。
动力系统部分，G35 Coupe搭载的同样是VQ35DE发动机，03、04款车型的最大输出功率为284马力，峰值扭矩为366牛·米。传动系统标配5速自动变速箱，同时可选装6速手动变速箱。05款、06款的动力数据与G35轿车相同。后期版本的车型中增加了车载蓝牙、前排座椅电加热等功能，06款的G35 Coupe还可选装后轮主动转向等配置。
G35轿车最终在2006停产，G35 Coupe则一直生产到2007年，在第四代V36 G系推出后，第三代G系正式退出了历史舞台。
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