4、第四代 V36，2006年–2015年
关于第四代英菲尼迪G系车型的研发计划早在2002年就开始了，其中轿车版的设计工作是在2003年-2004年由设计师小室秀雄（Hideo Komuro）主导完成的，轿跑版的设计从2005年年中一直持续到11月才结束。2006年1月，英菲尼迪在北美车展上发布了新一代G系Coupe概念车，同年纽约车展，新一代G系轿车正式问世。
第四代英菲尼迪G系轿车的代号为V36，新车出自第二代FM平台，驱动形式仍然是前中置后驱。新车不仅与英菲尼迪M系列共享部分组件，并且在关键位置发动机舱和后排地板区域采用了全新的结构件。此外还通过激光焊接等技术使整体的车身刚度提高了40％，同时对前悬架结构也进行了优化。
从外观上看，V36 G系延续了修长发动机舱的设计，且拥有更加流畅的车身线条。前脸造型经过重新设计，发动机盖明显上移，中网面积有所加大，采用多横条样式，中间镶嵌英菲尼迪LOGO，两侧大灯采用L型设计，前保险杠被分隔出三个区域，形似罗马数字中的Ⅱ。车身侧面取消了防擦条的设计，更显美观。车尾造型十分动感，L型的尾灯与前大灯相呼应，小扰流板的设计彰显了运动范儿，排气管变为了双边共双出的形式。
V36 G系的内饰部分设计得极富时尚感，中控台采用了阶梯式的布局，清晰的划分出不同的功能区域。顶部可选装带7英寸彩色显示屏的触屏式导航系统，中间为音响系统和石英钟，可选装带有10只扬声器的Bose Studio on Wheels音响系统，底部则是自动空调控制区。仪表盘采用了醒目的白色、紫色背光设计，单色的车载信息显示屏被布置在表盘中间。三辐式方向盘在左右手握住的位置略带棱角，更加符合人体工程学的设计。
第四代G系轿车的车身尺寸长宽高为4750mm×1773mm×1453mm（四驱版的车身高度为1468mm/1463mm），轴距为2850mm。车内部分，真皮座椅带电动调节和电加热功能，在坐垫和靠背位置都有打孔透气设计，靠背上部还绣有英菲尼迪LOGO。后备厢容积为415L，储物空间方面的设计与前代车型相似，依然没有为杯架安排位置。
前期推出的车型为G35，包括G35、G35 Journey、G35x AWD、G35 Sport、G35 Sport 6MT共五个车款。标配17英寸铝合金轮圈，225/55 R17轮胎以及胎压监测系统。G35 Sport和G35 Sport 6MT车型装配18英寸铝合金轮圈、225/50 R18前胎和245/45 R18后胎。G35 Sport和G35 Sport 6MT还配有铝合金踏板、运动风格的座椅（带有驾驶员腿部伸展空间和腰枕的调节装置）、升级版刹车和限滑差速器等多种配置。此外，G35 Sport型号还配有铝制换挡拨片。
动力部分搭载的是VQ35HR型3.5L V6发动机，最大功率310马力/6800rpm，峰值扭矩363牛·米/4800rpm，传动系统匹配5速自动变速箱或6速手动变速箱。性能方面，以配备5速自动变速箱的G35 Journey为例，其0-97km/h加速时间为5.4秒，0-400米加速时间为13.8秒。底盘部分，第四代G系采用内装轻质铝制组件的四轮独立悬架设计，前独立双叉式悬架/后多连杆悬架，并配有前后稳定杆。
2007年纽约车展上，英菲尼迪带来了代号为CV36的全新G系Coupe车型G37 Coupe，新车采用了与第四代G系轿车相同的整体风格，但细节设计上显得更加时尚动感，其车身尺寸长宽高为4651mm×1824mm×1392mm（手动挡的车身高度为1394mm），轴距为2850mm。该车最大的亮点是动力系统采用了全新的VQ37VHR型3.7L V6发动机，最大功率335马力，传动系统匹配5速自动变速箱。
2008年，英菲尼迪对G系列进行了升级，采用全新动力系统的G37轿车取代了之前的G35，新车一改惯例最先在日内瓦车展亮相，并且率先在欧洲市场上市。G37轿车搭载的是VQ37VHR型3.7L V6发动机，最大功率332马力/7000rpm，峰值扭矩365牛·米/5200rpm ，传动系统匹配7速自动变速箱。此外，G37 Coupe同样升级为7速自动变速箱。
纪念版及衍生车型
2009年，为纪念英菲尼迪成立20周年，在G37 Sport Coupe基础上设计了一款周年艺术纪念版。该车由蒙特利尔艺术家Heidi Taillefer设计，灵感来自著名的太阳马戏团。这款特别版车型曾在各地展出，最终在慈善拍卖会上进行了拍卖。
2009年6月，英菲尼迪G37 Coupe的衍生车型G37 Convertible正式问世，其车身尺寸长宽高为4656mm×1852mm×1400mm，轴距为2850mm。该车动力系统搭载的同样是VQ37VHR型3.7L V6发动机，最大功率330马力，传动系统匹配7速自动变速箱。
2010年1月，英菲尼迪G系全系车型都进行了小改款，主要对前脸进行了重新设计，升级了导航系统，以及一些其他小变化。为了纪念在北美地区销售20周年，英菲尼迪推出了G37S周年纪念版，限量200台，该车外观采用了石墨色的车漆，内部配以摩纳哥红的内饰颜色及20周年纪念版的枫木装饰。
2010年巴黎车展，英菲尼迪入门车型G25轿车正式亮相，新车搭载了VQ25HR型2.5L V6发动机，最大功率221马力，峰值扭矩254牛·米，其0-97km/h加速时间为7.5秒。同时英菲尼迪还展示了G37的IPL高性能概念车，其最大特点是动力系统经过重新调校，最大功率提升至353马力，同时配合更激进的车身套件，新的合金轮圈，悬架系统也进行了升级以达到更好的操控性，以及其他一些小的调整。IPL G37 Coupe/Convertible随后都进行了量产。
第四代英菲尼迪G系在中国
2007年年中，英菲尼迪G35车型进口上市，当时共有两款车型，售价从44.8-47.8万。2008年12月18日，英菲尼迪G37在国内上市，轿车版售价为48.3万元，Coupe车型售价为66万元。2010年1月11日，两款英菲尼迪G25车型，两款2010款G37 轿车/Coupe以及三款特殊内饰版的G37 Convertible车型开始与国内消费者见面，新车售价38.8万元-75.41万元。
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