第二代（代号R171，2004～2010年）
初代SLK级(参数|询价)的继任者——代号R171的第二代SLK级，于2004年日内瓦车展期间首发。新车最显著的特征是其犹如F1赛车前鼻锥般的车头造型，这一独特设计提高了新一代SLK级的辨识度。与老款相比，第二代SLK级的车身尺寸全面加大，车长和轴距分别增加了72mm和30mm，车宽增加了65mm。
新SLK级敞篷跑车的车顶部分配备了经过升级的电动折叠硬顶，新组件的开/闭篷时间需要22秒，相比之前缩短了3秒，同时车顶组件折叠后占用的体积更小，收入行李厢后，可用空间增加了63升。为了让驾乘人员全年均能享受到敞篷车的乐趣，该车还配备了可从头枕向颈部吹送暖风的“空气围巾（AirScarf）”系统。
第二代SLK级的空气动力学效率提高了3%，Cd值为0.32。车身安全方面，高强度钢的使用量比第一代增加了40%。在开篷状态下，新车的抗扭曲力提升了19%，抗张力提升了46%。乘员保护方面，采用了两级式安全气囊及附带束力限制器的安全带等。底盘部分，前悬架由双叉臂改为麦弗逊配三连杆结构，后悬架依然是连杆式独立悬架。
最先上市的是入门车款SLK 200K，继续搭载最大功率163马力的1.8升机械增压发动机，与之匹配的是6速手动变速箱或5速自动变速箱。随后推出的是SLK 350，配备了全新的3.5升V6自然吸气发动机，最大功率可达272马力。除了6速手动变速箱以外，SLK 350还可搭配全新的7G-TRONIC自动变速箱。
高性能车款SLK 55 AMG于2004年9月问世，动力系统采用5.5升V8自然吸气发动机，最大输出功率高达360马力，峰值扭矩510牛·米，传动系统采用的是AMG SpeedShift 7G-Tronic变速箱。性能方面，SLK 55 AMG的0-100km/h加速时间为4.9秒，电子限速最高为250km/h。值得一提的是，SLK 55 AMG还曾作为2004-05赛季F1锦标赛的安全车。
为了丰富产品线，2005年4月，搭载3.0升V6发动机的SLK 280与消费者见面。2006年7月，AMG又推出了顶级性能车款SLK 55 AMG Black Series，其5.5升V8发动机经过重新调校，使最大输出功率提升40马力至400马力，同时车身经过轻量化改装，使车重减轻了45kg。SLK 55 AMG Black Series可在4.5秒内完成0-100km/h加速，0-200km/h加速时间15.5秒，该车最高车速可达280km/h。
特别版方面，2006年巴黎车展，奔驰发布了SLK Edition 10，其特点是提供独特的配色方案和内饰材料作为选择，以此纪念该车系诞生10周年。2007年9月，奔驰又推出了SLK Sport Edition，配备了AMG后扰流板、更低的运动悬架、红色缝线座椅、红色安全带等，为潜在客户提供了更多选择。
2008年北美车展，奔驰发布了中期改款的第二代SLK级，改进了前扰流板设计，增加了尾部扩散器，外后视镜具有箭头形状的LED指示灯。内饰也经过优化，更加偏向驾驶员一侧。动力部分，SLK 200K和SLK 350的发动机经过重新调校，最大功率分别提升了21马力和33马力。2008年5月，奔驰宣布第二代SLK级的销量突破19万台，这也意味着SLK级自1996年问世以来，总销量达到了50万台。
2009年3月，SLK 280更名为SLK 300，与此同时，SLK 2LOOK Edition特别版上市，其在改款车型基础上运用了具有鲜明反差的黑色与白色，吸引那些追求独特品味的客户。2010年是第二代SLK级生命周期的最后一年，奔驰发布了Sport Edition和Grand Edition两个特别版，通过色彩、配置等的差异组合，来提升产品的人气。
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