第二代奥迪100（C2）：1976年至1982年
1976年8月，第二代奥迪100（C2）问世。新车由Hartmut Warku设计，整体造型方正严肃，风阻系数0.42。前期版本前脸沿用了一根镀铬饰条串起四环LOGO与两侧大灯的设计，1979年中期改款后取消了镀铬饰条，更加简洁干练。四圆大灯被方形灯取代，灯组位置用尽了车身宽度，后期版本使用白色转向灯。车身侧面最大的变化是增加了后三角窗的设计，为后排乘客带来更宽阔的视野。此外，外后视镜前移，后期版本升级为双侧外后视镜。
奥迪100（C2）的车身尺寸有所增加，长宽高分别为4680mmx1768mmx1377mm，轴距为2677mm。车身结构方面除了标准四门轿车、双门轿跑车外，不再提供溜背风格的Coupe S版本，但1977年8月起新增了Avant五门旅行车。1977年9月底，第100万辆奥迪100（掀背版的奥迪100 Avant）从内卡苏姆工厂完成组装下线，这是奥迪首款累计产销量达到百万的车型。
内饰部分延续了简约风，中控台采用大面积真皮包裹，上方运用了环绕的木饰装饰，用料考究。方向盘为两幅样式，四环LOGO位于右下，后方仪表由三个圆形表盘组成，中间时速表的起始值不是零而是20km/h，右侧表盘为时钟。T字区横向整齐排列着出风口，纵向布置了通风系统和收音机控制区。
配置方面，中控锁、电动车窗、电动外后视镜调节等功能还不是标配，真皮座椅、空调等豪华配置只在美版奥迪5000车型上可以见到。奥迪100（C2）的顶配车款CD（Corps Diplomatique）采用了柔和色调的金属车漆，配备隔热玻璃、轻合金车轮、伺服转向系统以及丝绒座椅和后排座椅腰部靠垫。
在皮耶希时代，奥迪被转变为一个高度创新的汽车制造商，这一时期也见证了奥迪品牌定位的逐步提升。动力系统是奥迪100（C2）的最大亮点，基础款配备1.6L直四化油器发动机，最大功率85马力；100S采用2.0L直四化油器发动机，最大功率115马力；100 5E搭载了一台2.1L直5机械燃油喷射发动机，最大功率136马力。五缸发动机的基本理念是创造一种将六缸发动机的平稳性与四缸发动机的经济性相结合的发动机。传动系统匹配4速手动和3速自动变速箱。
1978年，奥迪100（C2）追加了最大功率69马力的2.0L直五柴油发动机（5D）、最大功率115马力的2.1L直5化油器发动机（5S）。1979年，以奥迪100（C2）为基础外观更具运动感的奥迪200（C2）车型问世（奥迪S6的前身），标志着奥迪首次进军高端市场。奥迪200动力系统搭载了5E发动机和最大功率170马力的2.1T直5机械燃油喷射发动机（5T）。后者配备了天窗、巡航控制和座椅加热等豪华配置。奥迪200（C2）标配自动变速箱，可选装5速手动变速箱、ABS等。
奥迪100（C2）后期还提供了新的1.9L直五（5）化油器发动机，最大功率100马力；2.0T直五柴油发动机，最大功率87马力。底盘部分，前悬架由上代车型的双叉臂式改为麦弗逊支柱式独立悬架，后悬架由扭力梁改为托曳臂式非独立悬架。与前一代相比，奥迪100（C2）的被动安全性有所进步：在车身前纵梁上有预应力区设计，碰撞时折曲并吸收冲击能量。
与最初为欧洲市场设计的前代车型不同，奥迪100（C2）成为在全球范围内销售的车型系列，并且在中高端市场中开始与梅赛德斯W 123和宝马5系展开较量。据统计，奥迪100（C2）共计制造了902408辆，最受欢迎的是四门轿车，美国市场卖出133512辆。不过，由于车辆容易生锈，近年来已变得罕见。
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