第七代奥迪A6（C7）：2011年至2018年
奥迪A6的第七代车型于2011年问世，外观造型方面，车头的大嘴格栅演化为更为扁平的六边形，并通过大灯内侧的轮廓，与发动机罩上更有立体感的设计进一步强化了这一特征。车身侧面的肩线和腰线硬朗鲜明，同时保留了两条线之间饱满的车身型面和前后轮眉。尾部通过融入扰流板的效果，突出了运动特性，上部车灯区域的饱满与下面牌照区域的深陷形成了鲜明的对比，在视觉上让尾部显得轻盈。
A6（C7）的车身尺寸长宽高为4930mm×1875mm×1465mm（轿车）/1495mm（旅行版），轴距达到2910mm，A6 Avant的后备厢容积为565-1680L。设计师主要通过把前轴前移71mm的方式来提升轴距尺寸，而车身长度基本保持上一代的水平。在空气动力学上，0.26Cd的风阻系数相比上一代更加优秀，行驶空气阻力降低5%左右，同时也使风噪得到了更好的抑制。
内饰设计上经历了一次彻底的革新，从仪表台到门板的曲线环抱，让横向空间显得更加宽敞。偏向驾驶员一侧的仪表台和中间出风口的线条分割，又微妙地将驾驶员区域划分出来。缓缓升起的中控屏幕与带触摸板的MMI系统，也成了A6（C7）内饰的标志性特征之一。科技配置方面，抬头显示、夜视系统、自动泊车和带方向自动修正功能的车道保持系统等，在这代A6上都已应用。
动力方面，A6（C7）提供了多款汽油直喷或涡轮柴油直喷发动机可供选择。最初搭载最大功率204马力的2.8FSI发动机，最大功率300马力的3.0TFSI发动机；最大功率177马力的2.0TDI发动机，3.0TDI发动机有三种版本：204马力、245马力和313马力。传动系统匹配6速手动或CVT变速箱，四驱版与7速双离合变速箱搭档，顶配的3.0TDI则用上了8速Tiptronic变速箱。
轻量化方面，A6（C7）的车身重量控制在1660~1890kg，相比上一代减轻了10~20kg左右。使用钢铝复合的车身结构，铝制部件覆盖了车身大于20%的部分，包括四个车门、前后防撞梁、前悬塔顶及塔顶结构加强杆、发动机盖、行李厢盖、翼子板等。底盘部分采用前多连杆、后梯形多连杆的悬架结构，除后悬架的钢制横拉杆外，前后悬架全部采用铝制部件，优化非簧载质量，改善悬架响应性能，A6（C7）还配备了电动助力转向系统。
除了常规动力以外，A6（C7）还推出了混合动力车型A6 hybird。动力系统搭载2.0TFSI发动机和一台电动机，综合最大功率达到245马力（180kW），最大扭矩接近480N·m，和这套动力系统相匹配的是8速Tiptronic变速箱。A6 hybrid的后背厢内还配备了容量为1.3kWh的锂离子电池组，可供车辆在纯电动模式下提速至100km/h或以60km/h的速度匀速行驶约3km。
衍生车型方面，高性能版S6（C7）搭载4.0TFSI双涡轮增压V8发动机，最大功率420马力，最大扭矩550N·m，与发动机搭配的是7速S tronic变速箱，在quattro全轮驱动系统的帮助下，S6 0-100km/h加速时间为4.6s（轿车）/4.7s（旅行版）。更高性能的RS 6（C7）不再提供三厢车，只有旅行版一种车身结构。动力方面搭载了4.0TFSI双涡轮增压V8发动机，最大功率达到560马力，峰值扭矩为700N·m，匹配8速Tiptronic变速箱，0-100km/h加速时间3.9s。此外还有基于A6 Avant的跨界车型A6 allroad quattro。
从A6（C7）开始，奥迪逐渐走上了引领车灯设计的道路，还获得了“灯厂”的美誉。前期版本的A6配备了全LED灯组，拥有富有浪漫气息的日间行车灯特征线，以及亮度均匀的尾灯光带。2014年中期改款之后的智能矩阵LED大灯和双线日间行车灯设计，让整车造型显得更精致干练。动力方面，新增入门级1.8TFSI车型，最大输出功率为190马力。
奥迪A6L（C7）在中国
2012年3月，国产奥迪A6L（C7）的上市又一次为加长定义了新标准。作为中国高档车市场的第三代长轴距轿车，奥迪A6L（C7）在与标准轴距车型同步开发加长的同时，更进行了从未有过的深度本土化研发，宽裕的后排空间和十余项中国专属配置，让这款车再次走在了消费者不断变化的需求之前。A6L（C7）还改用“加速度”来标识不同排量的车型。
奥迪A6L（C7）为中国市场推出了一款专门开发的2.5FSI直喷发动机，这款发动机基于原先的2.8FSI发动机开发，最大功率190马力，最大扭矩250N·m。国产版quattro全时四驱系统采用的仍是托森C型中央差速器，而海外版A6（C7）已经换装了新一代的冠状齿轮中央差速器。一汽奥迪还推出了中国专属的插电式混动版车型A6L 40 e-tron。动力系统由2.0T发动机和单电机组成，系统综合功率180kW，搭载14.1kWh电池组，NEDC纯电续航50km。
为了开拓国内高性能豪华车市场，除了国产加长版以外，标轴奥迪S6于2013年3月以进口身份在国内上市；同年5月，A6 40 hybrid进口到国内；2015年9月，A6 allroad quattro被带到了国内消费者面前；2016年7月，高性能旅行车RS 6 Avant正式进口，引起车迷广泛关注；2017年6月，临近C7生命周期的尾声，官方把A6 Avant也引进到中国市场。
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