牧马人 SAHARA——万事俱备，只欠两锁
牧马人的经典部分本文就不做介绍了，本页只要介绍牧马人“低配”车型SAHALA，说它低配，是因为SAHARA不配备机械差速锁。不过不到非常极限的路况，它的越野能力一点也不打折扣。
牧马人 SAHARA的四驱系统名为Command-Trac，它最大的好处就是，可以在低速行进时进行切换，而不像Rubicon那样非要将车停下来在进行切换。Command-Trac II采用的是新的MP 1522双速分时四轮驱动分动箱，具备2H、4H、N和4L四个挡位，挂上4L挡后传动比变为2.72：1，与大切诺基和指挥官是一样的。
牧马人 SAHARA的爬坡能力也是相当，因为牧马人的轮胎在Jeep全系车型中是最宽的，达到了255mm。很高的底盘在通过大型障碍物的时候毫不逊色。接近角是38.4度，离去角是31.4度。所以在起伏路面上行驶时不必担心会碰到什么。
| Jeep系列轮胎宽度对比 | ||||
| 车型 | 牧马人 | 大切诺基 | 指挥官 | 指南者 |
| 轮胎规格 | 255/75 R17 | 245/65 R17 | 245/65 R17 | 215/55 R18 |
但是当两侧车轮受到的阻力不同的时候，牧马人 SAHARA的弱点就显示出来了——没有差速锁。
除了以上这些，牧马人 SAHARA与所有机械式分时四驱汽车都存在的先天不足就是没有中央差速器，在转弯时由于前、后桥的转速相同，所以轮胎除了滚动摩擦还会有滑动摩擦，长时间接通四驱模式转弯，会加快轮胎等零件的磨损。
在本次试驾中由于是钉胎压在冰面上这个轮胎与冰面的滑动摩擦更为明显，所有轮胎和冰面有任何微小的滑动摩擦都可以很清晰的察觉到。如果你把车窗打开，在低速向前行驶时将方向盘打半圈到一圈，就可以很清楚地听到车窗外四个车轮在较劲，钉胎在冰面上发出“咯咯咯”的声音。打方向的角度越大，较劲的声音就会越来越大，如果将方向盘打到一定大的转向角度时，由于中央锁死的分动箱无法满足前、后桥需要的速度差，不踩油门的话车可能就停在那里很难转弯了。这就是没有中央差速器的汽车存在的弊病。
所以，牧马人 SAHARA在冰面上正常行驶时，虽然挂着4H挡也没有什么影响，但是也没有什么优势，毕竟现在是一个大家都在讲究主动四驱系统的时代了。
优点：离地间隙大，正向、侧向通过坡道很轻松，车身坚固；
缺点：想要正常直线行驶只能使用两驱模式；极限路况下距离完美还差了两把差速锁。
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