● 内饰与乘坐空间
2016款A6虽然是中期改款，但内饰的改动比较小。最主要的变化在于：
1.换挡把手的外形变了；
2.中控显示屏的处理器升级成NVIDIA Tegra 3四核处理器（现款A6用的NVIDIA Tegra 2处理器），有更佳的图形显示性能。采用了新的处理器之后图像质量如何？我没法现场比较2015款和2016款所以没法说到底图像质量有多大提高；总的来讲我测试的这台车的图像显示和反应速度让我满意。
内饰用料和装配具有奥迪车的一贯传统：精致、现代与典雅风格的结合。有一点比较遗憾的是中控台整体都是软塑料，没采用最近几年开始流行的缝线皮革包裹。这一代A6是2011年初上市的，那个时候缝线皮革包裹的中控台还是属于旗舰轿车、超跑级别的待遇，所以它的内饰在当时还算符合档次；但由于这一两年汽车市场竞争白热化，大部分车厂都把高档车的内饰待遇下放。因此以当前的眼光来看，缝线皮革包裹中控台对于A6十分必要。目前美国市场同类型主流竞争车型里面，雷克萨斯GS、凯迪拉克CTS、还有宝马5系(全景看车)（高配车型）都提供了这种配置；奔驰E级（非AMG）虽然仍然是软塑料，但它马上就要换代了。目前这一代A6估计还有2到3年才会换代，所以在未来这段时间内A6在内饰的档次感这方面会吃一些亏。
车内电子设施方面，美国版的A6跟中国市场的大同小异，甚至在一些细节地方还不如。我们这辆测试车算是中配（美国市场A6 3.0 TFSI其实就只有两档：Premium Plus和Prestige），连后遮阳帘都没有，并且后座区域没有自动温度控制，只有电热椅和手动控制吹风温度。
跟中国市场不同，奥迪从来不在美国市场推出长轴距版A6，因为美国消费者普遍不太在乎轿车后排座位的腿部空间，因此只要后排座位能够不拥挤地坐下成人，这就已经过关了。
标准轴距的奥迪A6的内部空间在美国市场的同级别竞争对手里占有优势，这得益于它前移了的发动机位置。由于中央要有传动轴伸到后轮那里，因此乘客舱中间隆起的通道难免会影响后排中间位置乘坐的舒适性。
中央扶手有个小功能挺贴心：它可以打开成不同角度并且固定住，可以让不同身高的司机都能舒服的把手搁在上面：您先把扶手压到最低，然后慢慢向上提，达到您想要的高度就可以了（这时候您往下压，是压不动的）；假如想重新调整，把扶手打开到最大，重新压到最低即可。
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