运动特性：车轮在汽车横向平面内摆动
我们熟悉的双横臂、双叉臂式独立悬架都是这种车轮在汽车横向平面内摆动的结构。它们都是由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成的悬架结构。相比麦弗逊式独立悬架，它的横向刚度更好；对于车辆俯仰抑制更好，并且给予工程师设计自由度更高。它的缺点也显而易见，由于结构略显复杂，所以占用空间大，杆件数量增加使得其成本高。
除此以外，还有单横臂式独立悬架，它具有结构简单、紧凑易于布置的优点，所以这种悬架主要用于如TATRA（太脱拉）这样的具有越野能力的重卡上，乘用车上使用相对较少。
● 多连杆式独立悬架
“多连杆式独立悬架”这个名词在各种宣传资料中屡见不鲜，所以我们首先要弄清楚什么是多连杆式独立悬架。目前，我们将三连杆及三连杆以上的悬架称之为多连杆式独立悬架。那么另一个问题产生了，那就是什么才是连杆呢？其实凡是起导向作用，限制车轮自由度的杆件，都计入多连杆的数量中。也就是说纵臂、斜臂、转向拉杆都计入连杆数量。下面让我们用经典的五连杆式独立悬架做个例子吧。
它的优点就是设计自由度大，路面冲击对车身影响小，利于提高舒适度。当然对布置空间需求大，成本高，设计复杂，调校难，零部件数量多这些缺点也伴随着它。
多连杆式独立悬架中常见的五连杆独立悬架
多连杆式独立悬架中常见的梯形多连杆
上一代奥迪A6L的后悬架使用的就是梯形多连杆式独立悬架，这种结构的后悬架下摆臂呈H型或梯形，实际上同五连杆独立悬架的下控制臂功能接近。
多连杆式独立悬架中常见的E型多连杆
多连杆式独立悬架中常见的三连杆式独立悬架
不常见的多连杆式独立悬架
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