先驱者（1） 一文了解世界自动驾驶格局

○叁：自动驾驶的世界格局

　　经过了这些年的发展，自动驾驶世界的格局也正在清晰，目前可以从国家和地区进行大致的划分，同时技术路线也渐渐清晰。总的来说，自动驾驶领域在世界范围内分成了四个主要战场，分别是中国、美国、日本和欧洲。在背后已经是刀光剑影，细细品味很有意思。

◆日本、欧洲篇

　　我们先来看看现代汽车工业强大的日本和欧洲。其实将这两者放在一起并不很恰当，因为欧洲和日本对待自动驾驶还是有所不同。

1）欧洲：碎片化阻碍自动驾驶发展

　　欧洲的自动驾驶技术发展有很多制约，这和欧洲的地理以及政治现状有很大关系。

　　你可能会说英语是世界通用语言，但你会发现其实欧洲主要的国家都会有自己单独的语言，这也意味着会产生不同的思维方式和文化。

　　这所有的一切制约了自动驾驶在欧洲的发展，所以你会发现欧洲的老牌供应商们可能会掌握某些细分的自动驾驶技术，但从自动驾驶整个行业来说，欧洲的发展并不顺畅，当然更重要的一点是欧洲群众对自动驾驶的接受度远没有中国、美国人来的高。

　　所以，对于欧洲来说，无论车企还是那些老牌供应商都会将更多的赌注押宝在中国和美国。

2）日本：技术保守且自成体系，市场小发展有限

　　如果说欧洲因为过于碎片化造成了对自动驾驶发展的阻力，那么对于日本来说，市场较小则是制约日本发展的重要因素。

　　而只有一个足够大的市场才能保证出现百家争鸣，而只有百家争鸣，竞争对手多了，才能保证有优秀的企业从中脱颖而出，最终让自动驾驶这个行业更加成熟。

　　当然日本在自动驾驶领域也有优势的一面。首先是政策方面，我们知道人口老龄化是很多国家都会面对的问题，日本老龄化问题更甚。根据日本产经新闻的报道，到2060年，日本65岁及以上人口将占据日本总人口的40%，这些老龄化人口中有三分之一将面临出行问题，而自动驾驶的大量应用会解决这个群体的出行问题。

　　目前允许L3级自动驾驶汽车在公路上行驶的《道路交通法》修正案正在日本国会推进审议。将以紧急时改为手动驾驶为前提，允许驾驶员玩手机等“开车一心二用”。此外，日本政府还曾表示到2025年将在所有高速公路上实现自动驾驶，并允许卡车公司组建自动驾驶货运车队。

　　除了政策的扶持，日本的公司也在加大对自动驾驶的投资，同时推动联盟的形成，其中以丰田为首的日本车企和供应商加快了对自动驾驶创业公司的投资和收购，同时在技术方面不断加快在车联网、自动驾驶平台等方面的部署和研发。

◆中国、美国篇

1）美国：既是自动驾驶的起点，又是技术积累和资金最雄厚的国家

　　相比欧洲和日本在自动驾驶领域的“低调”，中国和美国在自动驾驶领域绝对算得上可圈可点。

　　我们先从美国说起。自动驾驶起源于美国，因此美国拥有雄厚的人才积淀，所以说人才是美国在自动驾驶领域的第一个优势。实际上，现代信息技术各个发展阶段的本质也是美国技术迭代的过程，这使得美国在自动驾驶领域具有足够的权威和话语权。

　　而且谷歌的强大不止在研究的早，另一个方面还在于全面。我们知道自动驾驶是很多科技的合集，而对于谷歌来说，它本身拥有众多部门，同时也有很多黑科技。

　　如果说“条条大路通罗马”，那么生在罗马自然有很大优势。综合这些因素，谷歌（现在的Waymo）能在自动驾驶方面取得优势也顺理成章。

　　如果没有意外，美国在自动驾驶领域会始终保持着较高的发展速度和领先水准，但这次疫情确实对美国的自动驾驶行业以及相关的商业探索带来了影响。AutoX的创始人肖建雄博士就针对疫情对美国的影响发表了自己的看法。先说自动驾驶方面，目前自动驾驶测试车需要通过大量路测来验证算法，足够的数据才能保证算法的提升，但美国在在这次疫情的控制上确实很差，这导致了大量民众不得不持续的待在家中，停工停产，这也导致了城市里的行人并不多，道路也十分空旷，这样的道路条件对于自动驾驶的测试来说价值就很小了，这也意味着美国在疫情之后的路测数据采集，至少在质上都比较差。肖建雄博士认为这个情况至少需要到疫情结束后才有可能结束，这对于相对落后国家来说是一个很好的用来追赶的时间窗口。

　　另一方面，作为车轮上的国家，美国传统汽车市场十分庞大，人均汽车保有量也很高，疫情下美国民众更倾向买车，曾经在美国非常流行的共享用车开始受到冷落。这种情绪对于出租车行业并不是好消息，而对于自动驾驶，无人驾驶出租车其实是目前大家较为公认的可以进行商业化运营的项目，但因为疫情产生的心理恐惧其实也会对无人驾驶出租车的推进产生影响，这会导致无人驾驶出租车市场的缩水，投资人们也会更加谨慎。

　　总的来说，美国在自动驾驶上的技术积累十分雄厚，同时人才培养体系成熟，拥有很强的先发优势，同时市场很大；但疫情的原因让美国的自动驾驶发展放慢了步伐，也留出了一定的空窗期，同时市场的波动对自动驾驶市场的投资也产生了影响。

2）中国：后起之秀

　　在自动驾驶领域，中国的研发历史显然和美国有较大差距。但从发展历程看，中国和美国是十分相似的。

　　相对美国来说，我国的自动驾驶存在着研究起步晚的情况，但依然有我们自己的优势。首先是人才方面。美国的顶尖大学内拥有大量的中国留学生（包括MIT、加州伯克利大学），他们接受了美国最好的教育，尤其在自动驾驶专业方面，这是很多中国学生选择的方向，所以中国在人才储备方面有很好的优势。

　　第二个是资本优势。相比美国市场，国内市场同样有足够资金去支持自动驾驶这类的长周期、长投入的项目。第三个则是内部环境竞争少。美国确实拥有谷歌等一系列高端玩家，但高手如林势必竞争也更加激烈，而国内目前真正实力强劲的自动驾驶公司并不多，大家毕竟都起步较晚，从2015到2020年虽然能拉开一定差距，但总体的差距不是非常明显，也不会出现类似谷歌这样的巨无霸，这就为更多的初创自动驾驶公司提供了一个良好的发展环境，这对于创业者来说是个千载难逢的机会。

　　第四个中国自动驾驶企业的疯狂追赶。国内的科技公司确实在自动驾驶领域十分争气，在技术和路测里程方面都紧紧的咬在美国后面。比如上面提到的路测，我们之前提到谷歌很早就开始了自动驾驶研究，因此他们积累了大量路测数据，到2019年Waymo路测的总里程就超过了2000万公里。

　　虽然国内公司差距很大，但却追的很紧，在路测里程方面Waymo之后就是来自国内的公司百度和文远知行，其中百度最多，到2019年路测里程已经达到了200万公里，这个数据比2018年增长了14倍。

　　在技术方面的表现也突飞猛进。加州机车辆管理局（DMV）每年发布的自动驾驶接管报告被视为风向标之一，该报告记录了在加州测试自动驾驶汽车的汽车制造商、科技公司和初创公司提交的年度信息，同时，反映了这些公司在当年自动驾驶的行驶里程数和车内人类驾驶员接管次数，以此计算出汽车每次人为干预发生时走过的里程（MPI），这个指标直接反映了自动驾驶技术的可靠性，是自动驾驶能力的直接体现。

　　根据2018年报告中显示，在提交报告的48家企业中，谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise在接管前行驶里程中占据了绝对的领先地位。但到了2019的时候，排名前十的企业中有四家来自于中国，百度成为了排名第一的公司，而上一年的“冠军”Wamyo此次屈居第二。AutoX、小马智行进入前五，滴滴进入了前十。这代表着中国公司已经和美国顶尖的科技公司开始了真刀真枪的较量，而他们之间的较量必然也是中国自动驾驶技术和美国自动驾驶技术之间的较量。

　　同时，在硬件方面中国完整的供应商体系也是保证中国自动驾驶发展的必要条件。比如说自动驾驶中十分重要的激光雷达。

　　这些中国的激光雷达公司虽然起步晚，但进步快，并且依托于中国完整的供应链体系，可以带来更具有竞争力的价格。现在很多美国的顶级自动驾驶公司也开始和中国的激光雷达供应商进行合作，国内投资过Velodyne的百度甚至将自己的Robotaxi中使用的激光雷达全部替换成禾赛的产品，这说明中国的产品可以完全有能力和国外顶尖的激光雷达进行PK。

　　目前世界自动驾驶格局就是这样的一个现状。从目前的格局可以看出，日本和欧洲虽然拥有一定的技术储备，但市场和地理环境限制了发展，甚至在路测环节已经慢了一步。美国依然实力强大，不过疫情让美国的发展变得充满未知，相比之下，中国疫情已经稳定，复工复产已经全面推进。而自动驾驶领域我们和美国的差距在不断拉近，如果我们可以在自动驾驶领域实现反超，那么中国市场的未来将有一个美好的前景。

　　总结：本篇文章我和大家简单聊了聊目前世界范围内自动驾驶的格局，那么在接下来的文章中，我将走访中国在自动驾驶领域的各个头部公司，我们将从全产业链的角度向大家展示中国目前自动驾驶的现状。

　　下一期我们将从自动驾驶领域最重要的传感器聊起，带大家走近传感器的世界，了解自动驾驶传感器市场的国内现状，敬请期待！（汽车之家 图/文 冷晓阳）

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