Audi奥迪是最早进入中国的德系豪华车之一，在一定程度上可以说正是奥迪让国人的脑海中有了豪华车的概念。奥迪A4是国产的第一款“小奥迪”虽然看上去没它的大哥奥迪A6那么气派，但是出生90后的奥迪A4却是一名不折不扣的“年轻贵族”。 下面我们就一同来了解下这款年轻的奥迪A4成长史。
● 第一代奥迪A4（B5）（1994－2001）
第一代奥迪A4（代号Typ 8D）问世于1994年，以取代奥迪80车型。该车与大众帕萨特B5共享平台，标准车型为纵置发动机前轮驱动，不过很多车主为A4选装了全时四轮驱动系统。这一代奥迪A4提供四门三厢轿车和旅行车两种车身形式，以奥迪80为基础的奥迪敞篷车则继续生产了相当长一段时期。
『第一代奥迪A4（B5）』
欧洲地区可以选择的汽油发动机排量从1.6至2.8升，还有1.9升直喷式涡轮增压柴油发动机。而在北美地区，沿袭自奥迪80的2.8升V6汽油机一度是唯一的选择，直到1997年。奥迪A4是第一款使用大众集团五气门1.8升发动机的车型。此后2.8升发动机加入涡轮增压后，最大功率达193马力。在这一代A4上，奥迪引入了来自保时捷911（964）上的Tiptronic手自一体变速箱。
1997年法兰克福车展上，奥迪发布了B5 A4的中期改款车型，并于1998年初在欧洲市场销售，改款后的车型在大灯、尾灯、门把手和内饰等部分进行重新修饰。动力方面，新款2.8升V6 30气门发动机取代了老旧的2.8升6缸12气门发动机，还加入了150马力的2.5升V6 TDI 柴油发动机，1998年，经典的1.8T入主奥迪A4，最高功率170马力。
● 第二代奥迪A4（B6）（2001－2005）
奥迪在2000年后期发布了基于大众B6平台的全新A4（代号为Typ 8E），其外形灵感来源于奥迪A6（C5）。这一代A4除了轿车和旅行车外还加入敞篷车型（代号为Typ 8H），电子液压软顶能够在30秒内完成折叠。
『第二代奥迪A4（B6）』
除了1.6升汽油机外，绝大部分的发动机都获得了换代或升级。1.8升20气门的增压发动机被分为150马力以及180马力的两个版本，而1.8升直列4缸以及2.8升V6自然吸气机型分别被2.0及3.0全铝发动机取代，其中3.0发动机的最大功率为220马力，最大扭矩为300牛米。1.9 TDI柴油发动机被提升至130马力，2.5 V6 TDI被提升至180马力，两款车型均可选配Quattro全时四驱系统。这一代的 Quattro的标准前后扭矩分配为50：50，并可在75:25至25:75的范围内调整。
『B6 A4上的1.8T发动机』
2002年，奥迪再次升级1.8T发动机的动力，之前两个版本分别提升至163马力以及190马力并可选配Quattro。其中190马力的车型用红色“T”标志出来。2.5 TDI的最高功率也提升至163马力。同时新增一台2.0升的燃油直喷汽油发动机(FSI)。
『multitronic无极变速箱』
在这一代A4上，奥迪引入了LUK公司的multitronic无极变速器技术从而取代了之前前轮驱动车型中Tiptronic变速器。由于这台变速器轻质，响应敏捷，所以赢得了汽车各界好评并一度被认为是当时世界上最好的变速器。但是由于技术原因，它只能应用于低于310牛米的发动机下。
● 第三代奥迪A4（B7）（2005－2008）
2004年的第三代奥迪A4（代号为Typ 8E）无论从时间节点，还是平台与外形特征来说，都更像是一次中期改款。它的外形引入了奥迪的单框架式进气格栅，尾灯的造型也经过重新设计。这一代A4沿用了B6平台，但转向系统，悬挂系统和发动机都得到改进，此外还加入新的导航系统，以及先进的博世8.0ESP电子稳定系统。
『第三代奥迪A4（B7）』
动力方面，新A4引入两款燃油分层直喷技术的汽油发动机，包括带涡轮增压的2.0TFSI和自然吸气的3.2 FSI V6(中国市场仍然沿用老款的3.0发动机)。它们的最大功率分别200马力以及255马力。原先的五气门无法匹配燃油分层直喷技术，因此这两款发动机被改为四气门。2.5TDI柴油发动机的排量被提升到3.0升，输出204马力的最大功率。奥迪用6速手动变速箱取代了5速手顶变速箱，前驱车型继续提供Multitronic无级变速箱，Quattro全时四驱车型则提供6速Tiptronic手自一体变速箱。
『B7 A4上的2.0TFSI发动机』
此款A4提供了许多安全装置，包括安全气囊，ABS，ESP等，它被美国高速公路安全保险协会(IIHS)评为最安全的汽车。根据2007年瑞典车辆质量统计数据来看，搭载柴油发动机的A4 旅行车在三年内以零退回率成为市场上最可靠的车型。
B7的敞篷车型比其版本晚推出，在2006年2月开始销售。新的敞篷车有了2.0TDI入门版本，但是该车型并未提供Multitronic无级变速箱。
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