● 丰田2AZ-FE发动机
2AZ-FE发动机属于丰田AZ系列。AZ系列有2.0L和2.4L等排量，全部为直列四缸结构，广泛装备在世界各地的凯美瑞和RAV4车型上。这台发动机采用全铝结构，标准的DOHC布局，进气门带有VVT-i可变气门正时。VVT-i对发动机气门正时的连续无级调节有助于动力的线性输出，但由于不具备气门升程控制，因此并不能像本田i-VTEC那样对低转速扭矩输出进行进一步的优化，但在平顺性和燃油经济性方面的表现也算不错。
凯美瑞——2AZ-FE
2006年6月上市的凯美瑞是一款拥有巨大影响力的中型车。凭借舒适的驾驶乘坐感受以及不错的车内空间，凯美瑞一直是竞争对手羡慕的对象。2009年初，小该款的09款凯美瑞上市，新款车型得外观内饰有所变化，配置进行了升级，并且推出装备G-BOOK智能副驾系统的的车型。
『凯美瑞装备的2.4升发动机』
装备在凯美瑞上的2AZ-FE发动机最大功率123千瓦，最大扭矩224牛米，与之搭配的是一台5挡自动变速箱。凯美瑞注重的是安逸舒适的驾驶感，动力输出的平顺性比爆发力更为重要。而汽车之家实测的该车0-100公里/小时成绩为9.7秒左右，从时间上看动力表现还是不错的。实测的综合油耗则在10升以内。
发动机的任务的驱动车辆，从这一点上说，这台2.4升发动机装在凯美瑞上还是很称职的……你不能指望它提供驾驶激情什么的，这当然也和变速箱、转向以及悬挂的调教有关。总体上看，动力表现比较符合该车的定位，其他就没什么了。
丰田RAV4——2AZ-FE
丰田RAV4是少有的一辆没有中文名字的国产丰田车。连中文名字都没起好就急着把这款车投入市场，可见丰田抢占市场份额的急切心情——这只是句玩笑话罢了，不过谁都知道它是冲着本田CR-V来的。自从RAV4上市以来，本田CR-V的加价销售现象基本消失，更多的市场竞争对于消费者来说绝对是好事。
『丰田RAV4装备的2.4升发动机』
RAV4 2.4升车型装备的是和凯美瑞相同的2AZ-FE发动机，最大功率和扭矩分别为126千瓦和224牛米，与之搭配的4挡自动变速箱令人略感不爽，尽管实际驾驶中可能并不会有太多感觉。RAV4的动力表现还算不错，实测的0-100公里/小时加速成绩在11秒以内，而城市综合油耗也可以控制在10升左右。
此外RAV4还配备了适时四驱系统，平整路面时以前驱为主，复杂路况下系统可自动分配前后轴扭矩。除此之外它还具备中央差速器锁定模式，使得前后轴以固定比例分配扭矩，提供一定的越野能力。
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