● 第五代索纳塔（2001年-2005年）
2002年，现代推出了第五代索纳塔，现代对车头和车尾进行了更多的改动，使这款车看起来更加优雅。
『第五代索纳塔』
相比第四代车型，第五代车身比例更加协调，车身线条饱满，看起来更加稳重优雅，也正是从这一代车型开始，现代汽车广受诟病的外观设计能力终于有了明显提高。
动力方面，全铝合金的2.7L Delta V6发动机替代了原来的2.5L发动机，最大功率达到了173马力，同时2.0L Sirius二代发动机也替代了之前的发动机，这款2.0L发动机最大功率提升到了138马力，最大扭矩则为213N·m。
『国产第五代索纳塔』
第五代索纳塔受到了消费者的欢迎，仅2004年一年就在美国销售了10.4万辆。2002年，北京现代将改款第四代索纳塔引入国产，国产车型于2002年9月正式上市。
『第五代索纳塔改款车型MOINCA名驭』
2009年，由北京现代进行改款的第五代索纳塔上市，这款车更名为MOINCA名驭，定位低于当时的领翔车型，用来竞争15万元以下的中型车市场。
● 第六代索纳塔（2004-2010年）
2004年8月，现代推出了第六代索纳塔，这款车基于现代全新中型车平台NF打造，外观设计显得很稳重，符合了当时中型车的主流设计理念。
『第六代索纳塔』
动力方面，索纳塔首次引入了全铝合金的四缸2.0L Theta发动机，新发动机排量为2.4L，最大功率164马力，此外还有一款3.3L V6发动机可供选择，最大功率达到了237马力。
安全性方面，第六代车型在美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）的安全碰撞试验中，获得了总分5星满分的成绩。
『国产第六代索纳塔御翔』
2005年，北京现代引入了第六代索纳塔并命名为御翔，国产车型搭载2.0L和2.4L两款发动机，较高的性价比使御翔受到了很多消费者的认可。
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