大众品牌采用前横置发动机，而奥迪采用的是前纵置发动机，这其中的原因很多，除了需要将两个品牌有所区别之外，纵置的发动机对车身的稳定性更有帮助，而且重心可以更加靠后，而且奥迪车系会配备四驱系统，纵置的发动机对动力的传输设计更好。但是这个并不是我们今天讨论的重点，我们仍然回到变速箱上。
『大众前6速DSG变速箱适合于横置发动机』
大众旗下的DSG变速箱因为都是为横置发动机前驱设计的，所以变速箱也都是用的横置的，发动机的长度比较短。
『奥迪的纵置发动机平台需要纵向的变速箱』
奥迪平台上大多数都是纵置发动机，为什么要说大多数呢？是因为也有奥迪车用横置发动机的。例如奥迪A3，奥迪TT，这两款紧凑型的奥迪车就是用的横置发动机，而且用的S-Tronic变速箱其实就是上面这款6速的DSG变速箱。
『奥迪06年底展示的Roadjet概念车』
奥迪必须有自己的可以用在纵置平台上的S-Tronic变速箱，于是，在2006年底的底特律车展上，奥迪展示了一款名叫Roadjet的概念车，这款概念车就配备了一款纵置的发动机，再加上新的纵向使用的S-Tronic变速箱。
『Roadjet应用了S-Tronic变速箱与Quattro四驱系统』
『Roadjet概念车演示的时候公布的纵向S-Tronic变速箱的结构原理图』
如今，Roadjet概念车上的一些技术和设计理念已经应用到了即将上市的Q5中型SUV上，如果没记错的话，Q5和A5也是应该奥迪第一款同时应用了S-Tronic和Quattro的车型。
『奥迪2008年3月正式发布的7速S-Tronic变速箱』
这款变速箱直到2008年3月才正式发布，特点就是专门为纵置发动机设计。传统的大众DSG上除了主传动轴之外，有两个从动轴，一个负责奇数档，一个负责偶数挡。但是奥迪新的7速S-Tronic设计成了单从动轴设计。纵向的变速箱可以直接和发动机匹配，直接安装在发动机的后部，这样动力传输将更加直接，重心也会靠后。
奥迪造出了自己的7速S-Tronic变速器，而大众也推出了他们新的7速DSG变速箱，大众的新7速变速箱的造型和原来的6速DSG没有太大的区别。与6速DSG变速箱相比，最新7速DSG变速箱在技术上最大的变革在于采用了三项全新的技术与设计：增加一个前进档使动力传输更加平顺，并获得了更好的燃油经济性；同时，采用了“干式”离合器系统，使其换档响应更快、效率更高；另外，采用了前横置安装设计。
这三项创新为7速DSG变速箱实现更高的效率提供了保证，实际数据显示：配备了7速DSG变速箱的Golf/Golf Plus 1.9 TDI车型的油耗值比配备6速DSG变速箱的车型百公里油耗降低了0.7升，节油效果约达15％。
7速DSG变速箱率先装备于大众汽车的Golf和GolfPlus上，与1.4TSI发动机（90千瓦）和1.9TDI发动机（77千瓦）配合使用，实现持续不间断的动力输出，以及快速平顺的换档，使得Golf和Golf Plus成为同级车中最为高效的车型之一。
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