双离合变速器是目前比较先进的变速箱技术，但是这种变速箱并不是最近几年才出现的，这种巧妙的技术在上世纪三四十年代就已经出现了。而且首先应用的也不是大众，而是保时捷，大众只是最先应用在民用车上，并且在2002年大肆宣传，才使得DSG这三个字母深入人心。
DSG到底是德国人发明的，还是法国人发明的？
『阿道夫•加尔奇给雪铁龙公司设计的双离合变速器』
目前对于双离合变速器的发明人是谁，通常会有两种说法，一种是在1940年，德国Darmstadt大学教授Rudolph Franke第一个申请了双离合器变速器专利，该变速器曾经在卡车上试验过，但是没有投入批量生产。
『法国人阿道夫•加尔奇设计的半履带车』
另一种是，在1939年，法国人Adolphe Kégresse（阿道夫•加尔奇）构思了双离合器变速器的设想，希望应用于具有传奇色彩的雪铁龙Traction（前驱）车上。不幸的是，当时不利的商业环境阻碍了这一设想的继续发展。加尔奇以开发了半履带车而闻名于世，这是一种装备了橡胶履带的车辆，可以在各种地形中越野行驶。
就像韩国人喜欢说粽子是他们发明的一样，德国人也喜欢将双离合变速器的发明人说成是德国人，据奥迪的S-Tronic原厂资料中称，他们认为是德国教授发明了双离合变速器。而维基百科上的资料显示是法国工程师首先发明了双离合变速器，而且还有仅存早期设计图纸为证。然而究竟是谁发明的已经不重要了，技术先驱们都值得大家尊敬。
『保时捷962赛车』
『新款911上的PDK变速器的档位显示和排挡杆』
德国人在现代机械上领先是毋庸置疑的，双离合变速器的设计终于被他们率先量产，并且投入到保时捷赛车上。1983年，保时捷将PDK双离合器变速箱用于956赛车上，并在1984年与1985年以962赛车在赛道上获得了极大的成功。
『奥迪 Sport quattro S1拉力赛车』
奥迪在1985年推出S-Tronic变速箱，并且也是率先应用在赛车上，当时，装备了双离合器变速器的Sport quattro S1拉力赛车在海拔高达4300米的派克峰 (Pikes Peak) 举行的山道赛中一举夺冠。
回到我们起初的问题，关于新奥迪A4L上的变速器的问题，究竟是奥迪没用新的变速器，还是根本就不能配备双离合变速器呢？答案是奥迪这次是可以配备S-Tronic变速箱的，但是考虑到成本问题，估计只会在S4上标配。
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