对于中型SUV而言，消费者要求它们兼顾乘坐舒适性以及操控性。因此，多连杆式独立悬架理所当然的成为了它们共同的选择。当然，即使都是多连杆式独立悬架，本田与丰田不同的品牌DNA还是赋予了它们不同的结构细节。
经过拆解，我们能够很容易的看到冠道采用了多连杆式独立悬架，并且通过纵臂、拉杆、下控制以及弹簧、减振器的布置位置，能够看出冠道的底盘结构与刚刚完成换代的第10代思域后悬架结构有着些许相似。
与冠道所处的没有前代车型悬架可以延续的局面不同，久经沙场的汉兰达有着前代车型的范例。不过，前代车型的两连杆式后悬架似乎并不值得“炫耀”，虽然在实际使用中并没有什么问题，但它两根细细的连杆常被取笑为“筷子悬架”。新款车型上，汉兰达的后悬架由两连杆变为了多连杆式独立悬架。
在广汽丰田的官方资料中，它的后悬架被命名为双叉臂式独立悬架，但经过实际的拆解和观察，我们认为其与昂科威的后悬架形式类似，均为一根纵臂+一根上摆臂+两根下摆臂（杆），并不能算真正的双叉臂式结构，应该将其归类为多连杆式。关于这部分的内容，此前我们已经进行了详细的解析，对其还较为陌生的朋友不妨点击这里阅读，此处不再进行赘述。
同前悬架部分类似，后悬架部分二者虽然在结构上都属于多连杆式独立悬架，不过在具体布置细节上还是具有明显区别。通过对比观察，能够看到冠道的后悬架部分与第10代思域有着些许相似。汉兰达也一改前代的两连杆式独立悬架变为了多连杆式独立悬架。
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