■ 后悬架结构
后悬架结构方面，和前悬架具有相同名称一样，两台发现使用的也都是多连杆结构。虽然名字相同，但是在具体的结构形式上则有着很大的区别，部分控制臂的制造材质也发生了改变。
经过对比新老发现的后悬架结构，全新发现在拉杆上套有一个树脂材质的护板，一定程度上能够改善流经这一部分的空气动力学特性，看起来比发现4精致很多。而在下控制臂上的表面，全新发现也有规则的横条纹用以改善空气动力学特性。此外，全新发现的下控制臂、拉杆和上控制臂都使用的是更为轻盈的铝合金材质，而在发现4上则为钢材质，在簧下质量的优化方面，全新发现也比发现4更好。
四驱系统对于一台路虎来说，特别是一台发现车型，是最为重要的部分之一。如今路虎著名的全地形反馈适应系统已经进化到了第二代，而同样在选装了后桥电子差速锁后，新老发现应该在四驱能力上不会有太大的差别，而我们对全新发现性能评测的结果也证明了这一点：发现还是那个发现，毋庸置疑。
■ 后部细节
由于发现4使用了非承载式车身，所以悬架只是固定在车架上，并非直接连接在车身上，而车身与车架之间还有软质的连接装置相连，传递至车架上的振动会经过第二道过滤才传递至车身，这也是非承载式车身的一大优点之一。
实拍的发现4使用了来自马牌的19寸轮胎，轮胎系列以及255/55的尺寸与车辆自身的定位都很相符，实拍的全新发现选装了来自来自倍耐力的22寸四季胎，其较低的扁平比在极限环境下比较容易受伤，而表面的花纹也会让轮胎成为车辆脱困的一个小障碍。不过轮胎的配置也说明，全新发现的使用环境应该更倾向于铺装道路，而非较为恶劣的环境。
发现4标配的是全尺寸备胎，在全新发现的标准配置中，除了入门级的3.0 V6 S车型外，其他车型的备胎均为全尺寸，这一点也和发现4没有什么区别，由于实拍的全新发现选装了尺寸更大的22寸轮圈，所以原有的全尺寸备胎相应的变成了非全尺寸。
最后我们再来看一个细节，在发现4的尾部，我们看到了一个红色的小盖板，这是固定拖车钩的固定点，安装拖车钩后能够拖拽类似游艇和房车等大型设备，工作车的形象历历在目。而在全新发现上，我们并没有在明显的位置找到安装拖车钩的位置，相比老发现来说新发现更为精致了。
总结：
卫士的停产令发现的换代招致许多人的诟病，觉得路虎不再拥有硬派的车型了，然而事实上是这样么？经过对新老两代发现的底盘对比，结合同事的评测结果来看，换用了揽胜平台后的全新发现变了，变得更轻更豪华更舒适，更像自己的老大哥揽胜。在没有了大梁后，全新发现通过电子系统达到来不输给发现4的越野能力，同时又在铺装道路的行驶舒适性方面有了提升，可以说相比发现4更加全面。如果说发现4是一个每天穿着工装的绅士，让人一眼就能看出他具备解决棘手问题的能力，那么全新发现就像是一位将所有专业技能藏在西装革履之下的绅士，让你看不出他具备这样的能力。随着阅历的增加，何须把什么事情都写在表面呢？不经意间的露一手，不是更有魅力么！（文/图 汽车之家 苗帅 摄/汽车之家 张戈、夏志猛）
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