郑重提醒：以下的测试在封闭的测试场地中完成，并做好了安全防备措施，请勿模仿。
●自动泊车场景一：带车位线的垂直车位
首先体验的是带车位线的垂直车位，这也是我们日常生活中经常遇到的情况，测试车位的宽度为标准宽度（2.5m），对于车宽1.82m的理想ONE(参数|询价)来说，它能否顺利完成停车入位？在此先说明一下我们判断成功停车入位的标准是：车辆停泊姿态端正不能压停车线、车身处在车位正中，与左右、前后两侧车辆（障碍物）的距离基本一致。
这里需要说明的是理想ONE辅助驾驶系统必须在驾驶员系上安全带的时才可使用，如果驾驶员在辅助驾驶功能启动的时解开安全带，辅助驾驶系统会立即退出工作，实际上辅助驾驶功能依然是帮助驾驶员正确驾驶的辅助工具。
理想ONE在实现自动泊车功能时主要依靠的是超声波雷达，通过接收车位上车辆（障碍物）返回的波长，探测适合的停车位置，所以它对车位线的识别能力不强，在寻找车位时并不支持车位选择。倒车过程中是通过摄像头和雷达探测自身和障碍物的距离完成停车，由于停车线是平的，雷达无法识别到它，因此才会出现停车压线的行为。理想ONE在8次测试过程中，有4次未能识别到目标车位，3次泊车成功，1次泊车失败。
这三款车的自动泊车系统都会在判断无法进行泊车动作的时候出现暂停泊车或者中止泊车的画面，此时若车辆未能停入正确的位置，我们则视其为泊车失败。
三车垂直车位自动泊车成败视频记录：
小结：从上述体验可以看出来，三款车型的自动泊车系统大体有两种分类，一种是主要依靠超声波雷达，探测车位和障碍物，例如理想ONE和特斯拉Model 3，另一种是在超声波雷达基础上加入了基于摄像头的视觉识别，相当于多了一个“眼睛”。而采用后者的小鹏汽车G3可以识别车位线，不仅可以识别空的车位，还能给驾驶员多种选择，在带车位线的垂直车位上泊车入位的动作也更加干脆。
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