底盘悬架方面，采用前置前驱的雷克萨斯ES前后悬架分别为麦弗逊式独立悬架和独立双连杆麦弗逊滑柱式悬架，前后悬架均带有横向稳定杆。
| 5款合资品牌中大型车驱动形式和悬架参数 | |||||
| 车型 | 奥迪A6L | 宝马5系 | 奔驰E级 | 雷克萨斯ES | 凯迪拉克XTS |
| 驱动形式 | 前置前驱 | 前置后驱 | 前置后驱 | 前置前驱 | 前置前驱 |
| 前悬架类型 | 五连杆式独立悬架 | 双叉臂式独立悬架 | 三连杆式独立悬架 | 麦弗逊式独立悬架+横向稳定杆 | 麦弗逊式独立悬架 |
| 后悬架类型 | 梯形连杆式独立悬架 | 多连杆独立悬架 | 多连杆独立悬架 | 独立双连杆麦弗逊滑柱式带横向稳定杆 | 四连杆式独立悬架 |
节选自《宜家又宜商 5款40万元豪华中大型车推荐》
至于底盘，新ES虽然采用了档次更高、尺寸更大的丰田Avalon亚洲龙底盘。但说白了，其结构与凯美瑞没有太多区别。依旧是前麦弗逊+后双连杆的布局，结构比较简单，对于走极端舒适化路线的雷克萨斯ES而言选用这样的悬挂结构也在情理之中。总之就是想买的人不在乎，在乎的人不会买。