按照我们的预期，滑轮组测试对这两辆车来说应该是不会有什么难度的，实地测试时，在相对更有挑战性一些的单前轮和单后轮项目上，两车的表现还是有一定的区别的，GLE会经过一段时间的打滑之后再看到限滑的动作，限滑的效率还是不错的；而发现的限滑系统反应要快很多，刚一打滑便会开始工作，从结果上看，两车都可以通过五项标准的滑轮组项目。
这两辆百万级的SUV只进行滑轮组测试可是远远不够的，所以我们把它们带到了汽车之家越野测试中心，实地真刀真枪的比拼一把，看看越野能力到底孰优孰劣。最近是多雨的天气，我们来之前的一天又下了雨，所以场地内有些道路可能会比较泥泞、湿滑，这也为这次的越野项目挑战增加了难度。
进场之前，GLE切换到Offroad模式，此时悬架高度会调到最高；考虑到场地内不少项目对通过性和四驱能力都有很高的要求，发现上我就直接调到最强的岩石模式了，再根据实际路况开启低速四驱和陡坡缓降。
● 侧倾坡
最先去的是侧倾坡，这个项目比较简单，只是在坡道的末端会有一点轻微的交叉轴出现，以这两辆车的四驱能力来说，可以很轻松地通过，这个项目就算是热身吧。
● 爬坡
侧倾坡之后便来到了一个挺凶险的项目，38度和45度爬坡，尤其是45度坡，对车辆的四驱系统、动力、轮胎抓地力都是挺严峻的考验，而且，如果不能通过，车辆在坡上下滑也是挺危险的，网友们从下方图片上的轮胎印应该能看出一些端倪。
GLE在前轮快到达坡顶时，轮胎开始打滑，此时即使加大油门开度，动力也还是无法抵消车身向下的惯性，经过多次尝试之后，结果都是一样，挑战宣告失败。之后GLE便去尝试了38度坡，这就相对简单多了，没有什么犹豫便通过了。
发现的攀爬能力显然要强过GLE，整个爬坡过程中可以给驾驶者较强的信心，快到坡顶时深踩些油门多给一些动力，就可以通过了。因为发现可以通过45度坡，38度也就没有尝试的必要了。
● U型槽
两辆车都可以通过U型槽，这也是意料之中的，但是车身的姿态却有很大的差别，GLE在重心从右后方往左前方转移的那一下，有点像翘翘板的感觉；而发现的悬架行程要比GLE长，应付这个项目也就显得从容很多，车身姿态很安稳。
● 水泥炮弹坑
水泥炮弹坑也是比较困难的项目，综合考验车辆的通过性和四驱能力，GLE就是在通过性上吃了亏，刚一开始就因为侧面的离地间隙不够而宣告放弃。发现的离地间隙要高很多，四驱能力和动力也足够应付这个项目，比较顺利就通过了。
之前执行选题时，我也开着翼虎挑战了这个项目，翼虎轴距短，离地间隙也不小，通过性不错，再加上发动机的扭矩够，勉强也能通过，但车身的晃动非常夸张，发现则不是，几乎不会有什么紧张感，心跳都不用加速就淡定地通过了。
● 驼峰路
最后一个项目驼峰路，堪称全场难度最高，三个硕大的馒头包都是半球形，上面还附着着少许湿滑的青苔，与水泥炮弹坑相比，它对车辆能力的要求更高、更全面。GLE就没有尝试了，我开着发现挑战了这个项目，一开始，前轮比较顺利地通过了第一个馒头包，随后，不愿意看到的情况便发生了，车轮架在馒头包上，车轮触地面积较小，抓地力不足，再加上轮胎上有湿滑的泥和草，轮胎开始打滑，整个车身开始往左侧滑落，挑战宣告失败。
很遗憾，发现没有通过最难的项目，不过这和当时的天气、路况、轮胎的情况都有一定的关系，如果天时地利都具备的话，我相信发现是有能力征服这个驼峰路项目的。就两车的越野能力对比来看，毫无疑问发现明显强于GLE，通过的项目比GLE多、比GLE轻松，越野时的姿态也比GLE要安稳，所以，总的来看，越野方面的胜者必须是发现。
把它放上我们检测SUV四驱性能的滑轮组上，选择AUTO模式，踩下油门打滑的车轮迅速限滑，将动力传递到有附着力的一侧。整个过程非常非常的轻松，单前轮和单后轮对于这台全新发现来说没有任何难度。
四驱性能
第四代发现5.0 V8 HSE越野能力测试：
前面介绍了发现所配备的四驱系统，而各种角度对于通过性的影响也很大，第四代发现接近角37.2°，离去角29.6°，纵向通过角为27.9°，由于经典的鲨鱼腮进气口位置较高，并且在涉水时该位置位于水流回旋的“真空区”，被车头推开的水并不会进入进气口，所以有着700mm的涉水深度，下面来看在这些模式以及功能的帮助下发现面对我们的四驱项目表现如何。
首先是基本的前后中扭矩分配测试，这对于发现似乎有些过于简单，当车辆行驶至铁架上，前轮遇到滑轮打滑，系统检测到前的附着力降低立刻将传向后轮扭矩的比例提升，前轮的打滑甚微，通过怠速发现就能轻松的爬上斜坡。
前后轴扭矩分配是SUV必须所掌握的能力，对于售价不菲的发现来说这样的测试项目算是小儿科，而交叉轴才是考验一款车性能的最好项目。先用比较简单的交叉轴“馒头包”。在此测试项目中尝试了使用高速四驱和最强悍的岩石模式；在高速四驱，也就是我们正常驾驶时的状态，差速锁全部打开，驶上铁架后离地车轮开始打滑，此时电子限滑开始工作，虽然力度不是很大，但是从结果来看起到了作用。当使用岩石模式时此项测试变得易如反掌，由于低速四驱是扭矩放大3倍，并且中间和桥差速锁自动锁止，仅仅通过怠速发现就通过了简单的交叉轴。
第三个项目的测试难度更大，为标准的交叉轴。斜坡上在车辆对角线处设置为滑轮组，使对角车轮出现同时打滑的状况，不少SUV在这项测试中都折腰。我们同样使用岩石模式，发现驶上铁架，同样是电限滑首先启动，不过显然它已经不能帮助脱困了，在打滑时后桥差速器锁止，最后可以顺利爬上铁架完成交叉轴。
测试项目一：前后桥扭矩分配测试：
对于适时四驱的SUV来说，或许该项目会有一定的困难，但换做路虎第四代发现，很显然就是冰山一角，一点皮毛而已，尤其是在低速四驱+岩石模式下。通过时，车轮在压到滑轮组时只出现了轻微的打滑迹象，完全不会影响通过性。
由于配备了分动箱，发动机在起初就分别给予前后桥足够强的动力，再加上扭矩乘倍数的放大，第四代路虎发现在通过该项目的体验时完全不用给油，单靠怠速就可以轻松通过！当然这只是例行公事的项目，接下来，随着难度的增加，它的本事也会同样的被放大。
项目二：简单交叉轴测试：
在这个项目中，我们首先尝试了普通公路模式。随着均匀的加油，第四代发现也在逐渐的向顶峰缓行，然而，当其中一个车轮悬空后，空转的现象随即出现，这时电子辅助系统开始介入，只不过效果并不算太好，车辆通过时有些吃力。
继续变身“最强模式”！路虎发现立马就不一样了，又是仅靠着怠速，眼看着它轻松爬到坡顶，并且没有一丝费力的迹象，甚至在这个上坡动作来临时还需要踩着刹车来放慢速度，之后车轮继续悬空，但此时在差速锁的作用下，空转几乎消失，完整的通过该项目也同样轻松的不得了……
项目三：阻力更强的交叉轴测试
这个架子应该大家不会陌生了，同样是交叉轴，它的目的是要将车辆整体处于上坡，也就是有阻力的状态下再实施交叉轴测试，相比上一项，它可要难多了。（当前还保持在岩石模式）
首先要肯定的是路虎发现的车身设计让接近角和离去角不存在任何问题；当车辆攀爬到滑轮组上，左前轮和右后轮迅速出现打滑情况，此时如果继续缓慢加油的话，电子辅助系统已经不会起到太大的作用，状态也会继续糟糕，甚至更坏，车身的摆动会让危险性增加，导致攀爬失败。
难道它的能力真的就到这了么？很显然，我们每个人都不相信！仔细研究了一下，是否可以用自主性的刹车来防止打滑，减少动力的损失，之后爬坡的难度全都交给强大的低速四驱来解决呢？答案是肯定的，事实上也成功了！
当车轮进入滑轮组时，适当性的刹车可以放缓爬坡速度，从而也限制了打滑的严重性；另一方面，低速四驱的扭矩确实厉害，面对如此的阻力仍然能顺利攀爬，可见该模式的重要性了，当然，我们也要对第四代发现本身的素质给予肯定。