○三种车位最终情况对比
1）垂直车位
下面我们来看看四台车在不同车位里的表现。
我们记录了从开始泊车到完全挺稳的全部时间，供大家参考。
2）侧方停车
在侧方停车环节，这四台车的表现又有不同。
『特斯拉Model 3找寻车位示意图』
注：初始车位大小为5.5m×2.5m
后来，我们对车位进行了加长，在前后两车距离达到7米时，ES6才能够自动的完成泊车工作。最终只有理想ONE和AION LX完成了标准侧方停车的测试。
我们依然记录了从开始泊车到完全挺稳的全部时间：
其中理想ONE完成时间是：44秒。AION LX完成时间是1分06秒。两台车最终停止的位置都位于车位中间，总体表现不错。
『理想ONE只泊出车头』
『AION LX泊出整个车身』
另外，AION LX和理想ONE还支持侧向车位的自动泊出，通过体验都表现不错。其中AION LX会把整个车身泊出，而理想ONE是泊出车头，然后就交给驾驶员处理。
3）斜向车位泊车
除了侧方停车和垂直停车，我们还对斜向车位进行了测试。那么对于斜向车位，这四台车的差距就更明显了。
『理想ONE斜向车位最终泊车位置』
『蔚来ES6斜向车位最终泊车位置』
AION LX和特斯拉model 3最终完成了斜向车位的泊入。其中AION LX表现最佳，每次都可以识别，完成时间在48秒左右；特斯拉Model 3，5次测试有3次可以完成，用时在47秒左右。
4）附加测试
除了上述的常见车位，我们还对一些特殊停车场景和功能进行了测试。首先是远程泊车的测试，AION LX和特斯拉Model 3都具有远程泊车的功能。
『特斯拉Model 3召唤功能演示』
其中AION LX依靠手机App进行远程操控，操作也很简单，通过App中的滑块控制车辆运动，以此完成自动泊车。不过从使用上看实用性还有一定的提升空间，比如2.8m的操作距离可以变的更长。
『AION LX车外遥控泊车』
特斯拉也有类似的功能，不过需要依靠车辆钥匙，我们当时测试的车型只配备了卡片钥匙，因此没能进行体验。
除了远程泊车，我们还进行了只有划线车位的泊车体验。这个测试对于视觉+传感器融合的车子应该说很简单，但测试发现只有AION LX可以识别，蔚来ES6和特斯拉Model 3都无法识别这样的车位。
『AION LX只划线车位可以准确自动泊车』
可以看出对于这两台车，自动泊车中视觉部分的决策权力并不大，主要还是偏向超声波传感器的识别。
泊车功能小结：对于自动泊车功能，我们本来认为这对于四台车来说都是小菜一碟，但最终结果却让人大吃一惊。自动泊车功能确实对算力有一定要求，但对于这四台智能汽车来说远没有驾驶辅助消耗的算力大，但它们的表现并不优秀，显然厂家也没有把重心放到自动泊车的研发中来，但作为提升驾驶便利性的功能，一套优秀的自动泊车功能势必可以提升一台车的使用体验。所以还是希望这些车子可以提升自动泊车方面的能力，以此为消费者提供更方便的服务。
写在最后：在经过348小时，3000公里的测试后，我们对这四台车的能力有了较为全面的了解。相比传统汽车，他们展示出了许多堪称颠覆式的前卫用户体验。
当然，整个评测环节过后，以“驾驶辅助”为卖点的四台车并没有一台顺利通过我们的所有测试。在目前来看，真正的“智能汽车”离我们尚有一段距离。
不过可以预见的是，未来汽车市场将会不断涌现出越来越多的智能化汽车，在OTA功能和的支持下，随着软件的不断升级迭代，它们也将会变得越来越“聪明”。它们将进化到什么程度，我们也十分期待。今后我们还将针对智能汽车进行更多专业的测试，请大家保持关注。
以上就是汽车之家第一期智能汽车横评的全部内容，在文章最后我们准备了几个问题，希望各位网友可以进行投票，十分感谢。（图/文 汽车之家 冷晓阳 摄：王兴宇、唐朝、夏志猛、杨鹏、冷晓阳）
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