前置后驱的布局加上宽大的后门，让5系看起来很是修长，这跟实际数据上反应的一致，它比A6L长了5厘米左右。A6L在视觉上就很宽，包括坐在车内的感受也是如此，但其实两车宽度并没差太多，A6L的平直线条帮了大忙。
车身尺寸
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| 车身尺寸对比 | ||
| 车型 | 宝马5系 | 奔驰E级 |
| 长度（mm） | 5087 | 5065 |
| 宽度（mm） | 1868 | 1860 |
| 高度（mm） | 1500 | 1467 |
| 轴距（mm） | 3108 | 3079 |
宝马5系在车身尺寸上占据绝对优势，无论长、宽、高甚至轴距，都相比E级要大，尤其以轴距相差较为明显，5系的轴距相比E级长了29mm，如果不是数字对比，单从视觉来看，你很难想象到5系的尺寸竟然会大一号。
| 车型尺寸对比 | ||
| 项目/车型 | 宝马5系Li | 凯迪拉克CT6 |
| 长度（mm） | 5055 | 5179 |
| 宽度（mm） | 1860 | 1879 |
| 高度（mm） | 1491 | 1492 |
| 轴距（mm） | 3108 | 3109 |
前段时间，凯迪拉克方面说未来将会放弃“长轴距”车型的研发，用统一轴距推向全球市场，CT6就是这么一款车型，在海外，它的尺寸的确是介于标准轴距的5系和7系之间，但到了国内，它面对的是加长后5系，通过上面的表格来看，虽然CT6的各项数据仍然要大于长轴5系，但不难发现，除了车身长度外，剩下几项数据的差距都非常小。
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| 5款合资品牌中大型车尺寸对比 | |||||
| 车型 | 奥迪A6L | 宝马5系 | 奔驰E级 | 雷克萨斯ES | 凯迪拉克XTS |
| 长（mm） | 5015 | 5047 | 5024 | 4900 | 5131 |
| 宽（mm） | 1874 | 1860 | 1854 | 1820 | 1852 |
| 高（mm） | 1455 | 1491 | 1477 | 1450 | 1501 |
| 轴距（mm） | 3012 | 3108 | 3014 | 2820 | 2837 |
车身尺寸方面，宝马5系长宽高尺寸分别为5047mm×1860mm×1491mm，轴距为3108mm，轴距是此次5款车型中最大的。而在外部配置上、诸如自动氙气灯、外后视镜电动折叠和加热、定速巡航、前后驻车雷达等配置一应俱全，只是它比同价位的奥迪A6L少了倒车影像功能，多少影响到倒车时的便利性。
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2013款宝马5系Li车型在外观上与老款一致，而细心的网友可能会发现新款车型1492mm的高度较老款车型增加了21mm，经与宝马工作人员咨询，该车尺寸变化主要是由于外观测量标准不同，老款的车身高度并不含车顶鲨鱼鳍天线，而新款则将此装置也计算到车身高度中。
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新宝马5系的外观和老款5系车型（E60）相比可以说是有了翻天覆地的变化，它的车身长度更长、车高更低，整体比例更协调也更漂亮，甚至有点小7系的感觉。该车长*宽*高分别为5039*1860*1471mm，轴距为3108mm，已经全面超过了老款车型和这个级别车型中的老大奥迪A6L。
