1999年出，为了适应新的比赛规侧，EVO Ⅵ登场。在外形上，新车采用了全新设计的前保险杠，雾灯较前一代产品有所减小。另外，不对称进气口和双层可调尾部扰流板是新颖的设计。动力方面，EVO Ⅵ没有做任何的调整。维持280马力/6500rpm和38kg·m/3000rpm的表现。悬挂方面则全面采用了锻造铝材，进一步降低了车身的重量。相比其它机械部件的加强，EVO Ⅵ的车身强度略微偏弱，对驾驶者的操控技巧提出更高的要求。
『EVO Ⅵ』
『EVO Ⅵ TM-V4』
提到EVO Ⅵ，就不得不说一说EVO Ⅵ TM-V4（2000年推出），也就是大家常说的六代半EVO。这款全球限量2000部的车型是为了纪念三菱车手Tommi Makinen连续四次获得WRC总冠军推出的特别版。相比普通的EVO Ⅵ，限量版车型输出最大扭矩的转速提升至2750rpm，百公里加速时间为4.2秒，极速超过240km/h。
2001 Lancer Evolution Ⅶ
第七代的Lancer Evolution相比第六代的产品再次提升了10kg·m的扭矩输出，搭载的变速器仍为5挡手动变速箱。外形方面，新车已经和EVO Ⅵ有了较大的变化，整体感觉低调了许多，发动机罩上的散热口改为盾形，而尾部扰流板则改回单层的设计。
『EVO Ⅶ』
2002年三菱推出了EVO历史上的第一款自动挡车型——EVO Ⅶ GT-A。该车型搭载INVECS五挡自动变速箱，动力方面稍有减弱，调为272马力和35kg·m，限量2000台。除了自动挡和手动挡车型，EVO Ⅶ还推出了RS竞技版，该车型减少了音响、空调和电动车窗的配置，从而降低了重量，提升了性能。
『EVO Ⅶ』
从第七代车型开始，EVO车型使用了Lancer Cedia底盘基础（至第九代车型结束），并开始搭载ACD主动电子中央差速器。过于平庸的外形和更多电子系统的引入，让EVO Ⅶ受到了一些质疑，车型并没有取得想象中的成就。
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