● 第三代E级：W211系列（2002年-2009年）
2002年1月，第三代E级（代号W211）在布鲁塞尔车展首发，新车历时4年、耗资20亿美元打造。第三代E级延续了前代车型四眼大灯的设计思路，整车线条更加舒展、流畅，空气动力学设计也更合理。四门轿车版的车身尺寸为4818mm×1822mm×1449mm，轴距为2854mm，虽然车长没有增加，但却拥有更长的轴距，有助于车内纵向空间的改善。
车内精致的内饰和豪华的配置尽显舒适和品位，自动四区气候控制系统、全景天窗、倒车影像等配置，使驾乘体验更加惬意。电子感应制动系统和ESP确保了最大程度的操控安全性，并有助于驾驶员更好地应对紧急情况。据2005年美国高速公路安全保险协会的数据显示：在美国出售的汽车中，奔驰E级是安全系数最高的轿车。
动力方面，第三代E级搭载了奔驰全新开发的3.0L和3.5L V6汽油发动机，采用了双顶置凸轮轴和四气门技术，效率更高，平顺性更好。如配备3.5L发动机的E 350，最大功率272马力，峰值扭矩350牛·米，0-100km/h加速时间7.9秒。以及一款最大功率204马力的全新柴油动力车型E 320 CDI。此外，奔驰还为欧洲市场提供了汽油/天然气双燃料车型E 200 NGT。传动系统方面，可匹配6速手动或5/7速自动变速箱。
底盘部分，第三代E级采用了前四连杆+后多连杆独立悬架结构，与自适应减震系统协同工作的双重控制空气悬架系统，解决了以前在悬架舒适性和操控性之间的冲突，从而可以满足更为多样化的消费者需求，而直接控制组件为驾驭者提供更加动态的驾驶乐趣。同时，这一代E级配备了带4ETS的第三代4MATIC全时四驱系统。
第三代E级还拥有五门旅行版车型，后备厢容积达到了690L，通过放倒后排座椅，还可将后备厢容积扩大到1950L。另外值得一提的是，E级旅行版还是首款配备大灯随动转向功能的车型，以氙气大灯为基础，根据不同的车速和转向角，主动大灯可迅速向转弯方向转动，增强转角方向的照明效果。不过，与上代一样，第三代E级同样没有长轴版、Coupe或敞篷版车型。
2006年4月，第三代E级进行了中期改款，新车采用了大约2000个全新或进一步开发的部件，包括PRE-SAFE预防性乘客安全保护系统，该系统自2002年在奔驰S级（代号W220）中首次面世以来，获得了众多的国际奖项。以及拥有五种模式的智能照明系统、NECK-PRO碰撞响应式颈部保护头枕和自适应制动灯等多项创新安全技术，为驾乘者提供更全面的安全保障。
动力方面，奔驰为改款E级配备了全新的BlueTEC柴油发动机和CGI汽油发动机。BlueTEC是一项基于柴油发动机的系统解决方案，可以有效减少微粒及有效降低氮氧化合物的排放。而CGI则是燃油缸内直喷技术，使动力性能显著提高的同时，可有效降低燃油消耗。
第三代E级还先后推出过两款AMG车型，分别是中期改款前的E 55 AMG和改款后的E 63 AMG。其中E 55 AMG搭载了5.5L V8机械增压发动机，最大功率476马力，峰值扭矩699牛·米，匹配5速自动变速箱，0-100km/h加速4.7秒。而之后的E 63 AMG搭载的是6.3L V8发动机，最大功率514马力，峰值扭矩631牛·米，匹配7速自动变速箱，0-100km/h加速4.5秒。
延伸阅读：
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此外，第三代E级还有E-Guard防弹系列，包括E320 CDI、E350和E500三种车型，防弹级别达到了B4级，具有杰出的防护能力。该系列以加强钢板和芳纶材料（一种轻质高强度合成纤维）制造车身，其它安全装备包括配备了米其林MOExtended防爆轮胎，所有车型的最高车速都可达到240km/h。
★W211系列在中国★
2004年，第三代E级先期曾以进口形式进入国内市场。2005年12月22日，北京奔驰的首款车型国产E级轿车正式上市，首批投放市场的车型为E 280和E 200K，售价52.5万元起。同时，继续进口大排量的E 350和E 500车型。
为了纪念1907年第一次横跨欧亚大陆的汽车竞赛，2006年10月21日，由33辆奔驰E级（3辆E 320 BlueTEC和30辆E 320 CDI）组成的车队从巴黎起程，穿越8个国家前往北京，总行程大约1.36万公里。同年11月17日，北京奔驰推出了中期改款的国产E级，车型方面增加了售价74.8万元的E 350。
2007年7月，北京奔驰E 230上市，售价54.8万元。其搭载的2.5L V6发动机，最大功率204马力，峰值扭矩245牛·米。这款发动机是奔驰专为中国市场设计和推出的。在研发过程中，中国特殊的道路环境，国人的驾驶习惯及消费者对豪华轿车的更高要求都得到了工程师的充分考虑。同年，E 63 AMG以进口形式在国内销售。
2008年8月，北京奔驰借助奥运之势，推出了限量版的国产E 280个性运动版，售价63.8万元。该车配备了AMG样式的18英寸10辐双肋式铝合金轮圈，车内采用黑色真皮内饰及雀眼枫木木饰，带铝合金换挡拨片的方向盘，不锈钢刹车、油门、脚刹踏板及前排跑车风格运动座椅，带来强悍的视觉冲击力。
第三代E级一直生产到2009年，全球累计销量超过150万辆，其中轿车版127万辆，旅行版23万辆。
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