● 第四代E级：W212系列（2009年-2016年）
2009年北美车展，第四代E级（代号W212）轿车全球首发，新车在传承了以往经典元素的基础上，传递出更富张力的设计语言。新E级沿用了双大灯的前脸设计，但将圆形改为了更加凌厉的矩形，使整车的前端造型看起来更具力量感。车身侧面明快的腰线贯通车身，动感的线条使新E级拥有了0.25的低风阻系数。该车的车身尺寸长宽高为4872mm×1854mm×1470mm，轴距为2874mm。
第四代E级的内饰在保持豪华性的同时还极具实用性，为了提高乘坐舒适性，新车配备了全新设计的座椅，多区空调系统等具有人体工程学特性的设计。新开发的倒车影像系统和后排娱乐系统在实现了驾驶者轻松停车入位的同时,还使得后排乘客在长途旅行中享受更加愉悦的乘坐体验。安全方面，引入了最新开发的驾驶员注意力警示系统，通过70多项参数实时监测驾驶员注意力水平，及时提醒困倦的司机，避免危险的发生。此外，新E级还标配了9个安全气囊，包括新增加的驾驶员膝部安全气囊。
动力方面，第四代E级全面普及了BlueEFFiciency技术，在不影响动力性能与驾驶乐趣的前提下，提高燃烧效率，同时降低排放。如入门级车型E 200 CGI BlueEFFICIENCY，搭载了1.8L涡轮增压缸内直喷发动机，最大功率184马力，峰值扭矩270牛·米，匹配6速手动变速箱，0-100km/h加速8秒，百公里油耗4.85L。
此外，第四代E级还推出了两款混合动力车型，其中E 400 Hybrid搭载了一台3.5L V6汽油发动机，与之搭配的是一台最大功率27马力的电动机，在混动系统的作用下，E400L Hybrid的最大功率为331马力，峰值扭矩620牛·米，百公里油耗5.844L。另一款E 300 BlueTEC Hybrid车型搭载了装有2.2L柴油发动机的混合动力模块，百公里油耗仅4.2L，而且电动机也可令其依靠纯电力实现零排放行驶。
底盘部分，第四代E级采用了前四连杆+后多连杆独立悬架系统，带自适应减震的直接控制悬架系统可以在不牺牲主动安全性的前提下消除路躁、轮胎振动等因素，为乘客提供长途旅行舒适性的同时也让驾驶员带来了更好的驾驶体验。此外，第四代E级继续采用带4ETS的第三代4MATIC全时四驱系统。
从2009年4月起，第四代E级开始提供E-Guard防弹版，除了拥有车身装甲、防弹窗、防爆胎以外，还配备了特殊的空气悬架系统，紧急报警系统，对讲系统，底盘装甲。据悉，该车售价约为14.5万美元。此外，为了纪念奔驰品牌诞生125周年，奔驰在香港和墨西哥市场推出了125周年纪念版，车型包括E 250、E 300和E 350。
第四代E级不仅拥有后备厢容积达到695L的五门旅行版，奔驰还在2009年法兰克福车展上发布了双门Coupe（代号C207）以及敞篷版（代号A207）车型，用以取代之前的CLK级（代号C209/A209）。不过，与CLK级一样，这两款新车实际上也是基于奔驰C级平台打造的，车身尺寸更小，轴距长度仅为2761mm。
2013年，第四代E级进行了中期改款，新车抛弃了标志性的四眼头灯设计，同时应用了全LED大灯，并且首次提供运动型和豪华型两种前脸造型。同时，奔驰还为该车配备了多种智能化主动安全技术，如：带转向辅助的自适应巡航控制系统、主动车道保持系统、增强型自适应远光辅助系统、带路口识别的增强型刹车辅助系统等。
动力方面，采用BlueDIRECT缸内直喷技术、进排气门可变正时系统、可变气门升程系统、可变排量机油泵以及发动机启停系统的2.0L涡轮增压发动机首次搭载在新款E级上，同时，最新研发的3.0L双涡轮增压发动机也在新款E级上完成了首秀。此外，E 350 BlueTEC车型还率先配备了9G-Tronic变速箱。
高性能版本的E 63 AMG，最初搭载的是6.3L V8发动机，最大功率525马力，峰值扭矩630牛·米，匹配SPEEDSHIFT 7速MCT变速箱，0-100km/h加速4.5秒。2011年起，E 63 AMG换装了5.5L V8双涡轮增压发动机，普通版的最大功率525马力，峰值扭矩700牛·米，0-100km/h加速4.3秒。E 63 AMG Performance的最大功率557马力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速4.2秒。E 63 AMG S的最大功率585马力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速3.6秒。值得一提的是，在澳大利亚V8超级房车赛中，能看到E 63 AMG赛车的身影。
★W212系列在中国★
2009年，包括四门轿车、双门轿跑车和敞篷版在内的第四代E级，先期仍以进口形式在国内销售。2010年6月17日，北京奔驰推出了轴距加长到3014mm的长轴距版E级，首批上市车型为E 260 L CGI优雅型和E 300 L 时尚型，售价51.5万元起，同年晚些时候又增加了E 260 L CGI时尚型和E 300 L 时尚尊贵型。
2011年，E 200 L CGI优雅型和E 300 L 优雅型相继问世。12月20日，北京奔驰长轴距E级轿车首次出口，补充了海外市场对于加长版奔驰E级车型的需求。2012年初，北京奔驰将配备在E 200/E 260车型上的5AT升级为7AT，取消E 260 L CGI优雅型和E 300 L 时尚尊贵版，其余四款车型指导价下调0.8-4.2万元，同时新增顶配的E 300 L 豪华型。
2013年上海车展，中期改款的E级长轴距版发布，同样拥有两种前脸造型，并新增了搭载3.0T发动机的E 400 L车型，新车在同年成都车展正式上市，售价44.3万元起。同年广州车展，由北京奔驰生产的E 400 L Hybrid混动版上市。2014年初，国产E级部分车型价格上调0.2-0.8万元。
2014年6月，E 200 L和E 260 L换装了2.0T发动机，同时由配备3.0T发动机的E 320 L取代了E 300 L车型，此外E 320 L还提供4MATIC四驱版。广州车展期间，北京奔驰又推出了入门级的E 180 L车型，搭载2.0T低功率发动机，最大功率170马力，售价39.8万元起。
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