90年代开始正是日本性能车发展的巅峰时期，斯巴鲁顺势推出了翼豹的性能版车型——Impreza WRX，名称中WRX的含义是，将WRC与首款四驱车Leone车型中的RX性能版相结合所得来的。斯巴鲁在1993年获得WRC冠军后，第二年就推出了Impreza WRX的高性能版STi车型。
斯巴鲁Impreza WRX STi搭载2.0L涡轮增压发动机和带有DCCD功能的全时四驱系统，车辆流淌着WRC拉力赛车的血液，让所有喜爱性能车的人们为之疯狂。截止到2000年第一代GC平台翼豹停产，斯巴鲁推出了多款Impreza WRX STi车型，其中包含广为人知的22B和S201限量版以及Spec C车型等。
第一代翼豹停产后，紧接着迎来代号GD的第二代平台生产的Impreza，随着之前推出的众多版本翼豹来看，GD系列首款车型还被大家称作第七代斯巴鲁翼豹（圆眼）。然而在2002年GD平台翼豹迎来了首次大改款，也就是咱们熟悉的八代翼豹（泪眼），新车问世后市场呼声很高，当时大家似乎感觉这是一款巅峰之作。
2005年，斯巴鲁GD系列翼豹再次更新，推出了第九代车型（鹰眼），这款车除了车头部分造型改变较大以外，其他方面八代区别不大，只是后期在细节方面更加完善。按照“惯例”斯巴鲁不断为翼豹推出各种不同版本高性能车型，来满足全球性能车玩家，甚至有些国家会把Impreza WRX STI（2005年STI全部改为大写）当作警车使用，当然他们也依然活跃在WRC赛场上。
随着时间和市场的变化，纯粹性能车不再是人们心中所追求的车型，不过无论如何还要继续发展。2007年，斯巴鲁将翼豹车型继续更新换代，车系中的Impreza WRX/STI车型似乎开始走向“下坡路”，首先车辆变成了两厢形式，舒适性这个词被加了进来，更令性能车迷们不爽的不仅仅是改变巨大的外观，大家都觉得代号GR系列的两厢STI缺少了很多原始机械感，尽管这代STI马力更大。
听到消费者对两厢翼豹不满意的声音，斯巴鲁很快又推出三厢版车型。可不知是不是因为2008年年底斯巴鲁宣布退出WRC，还是在很多方面必须向市场妥协的原因，总之，人们称作的第十代翼豹WRX/STI车型已经缺少了很多曾经的味道。不过值得欣慰的是，十代高性能翼豹骨子里没有丢弃斯巴鲁“纯粹运动”的精华，以至于仍然被玩家们认可。
2011年，根据市场发展战略，斯巴鲁决定把翼豹（Impreza）和WRX/STI完全区分开，不再像以前翼豹车系中家用车和高性能版全都归属于Impreza系列。独立出来的WRX/STI为性能版和高性能车型，继续延续Impreza WRX/STI的使命。不过，新款代号VA系列WRX换装了斯巴鲁推出了全新的FA系列水平对置发动机。
而WRX STI车型则依旧保持使用EJ系列发动机，日本市场搭载2.0T机型，其他市场使用2.5T发动机（澳洲两种都有）。2019年9月，斯巴鲁公布经典的EJ20高性能发动机将于今年年底正式停产，日本市场推出最后一批搭载2.0T水平对置发动机的WRX STI车型，限量555台（日本的“翼豹STI”一直使用EJ20发动机）。
曾经Impreza WRX/STI的辉煌即便到现在还存有一丝余光，毕竟这么伟大的车系几乎不可能逾越，很多人仍然热爱着它们。现在的WRX/STI在众多高性能钢炮的领域里，已经无法凸显自己的实力。不过斯巴鲁纯粹运动的本性没有就此罢休，他们早有准备，早在2008年联合丰田开始“复活”一款廉价的前置后驱日本跑车（丰田于2005年开始与斯巴鲁进行业务合作关系，2008年收购富士重工的股份提升至16.5%，并进一步与斯巴鲁汽车合作）。
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