主动紧急制动测试（19）长安睿骋CC

● 行人探测测试

场景1：静止行人探测测试

　　目前，国人的交通意识还在逐步提升的过程中。在实际道路上，乱穿马路的现象还是经常能看到的，所以AEB系统对行人的探测能力对于车主来说还是相当重要的。究竟睿骋CC在静止行人探测测试中有怎样的表现呢？下面我们来看看。

　　睿骋CC在静止行人探测测试中以30km/h的车速驶向位于车道中央的静止假人模型。当车辆与假人模型间距离较近时，车辆会发出提示警报，随后两级制动起作用，车辆稳稳地停在了假人模型前方。

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『静止行人探测测试』

场景2：模拟行人横穿马路测试

　　在模拟行人横穿马路测试中，假人模型会在车辆前方以一定速度横向穿越车辆前方，相比静止行人探测测试更为严苛。对于采用中距离雷达+单目摄像头组成的AEB系统，由于行人对于雷达的反射回波一般会被系统过滤掉以避免日常使用的误触发，所以该测试更多的是对单目摄像头行人识别效果的考验。

　　实验结果表明，睿骋CC对于横向穿越马路的行人是不具备识别能力的。出现这样的结果，说明单目摄像头无法很好地识别移动假人。

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『模拟行人横穿马路测试』

● 实地道路体验

　　场地测试告一段落，下面我们要继续进行实际道路体验。在实际道路体验测试中，我们除了会测试睿骋CC的AEB系统工作状态，ACC自适应巡航系统、车道偏离警告系统也在考察范围之内。

　　在实际道路测试中，睿骋CC AEB系统对前车的识别还是比较敏感和准确的。当前车紧急刹车时，睿骋CC能够很敏锐地感知到前车的速度变化，系统通过车速和车距计算碰撞风险，并适时地作出警示和采取制动动作。睿骋CC的AEB系统不会突然地对车辆施加较大的制动力，制动力度提升较为渐进，使用感觉良好。但在车辆并线的过程中，有时候本车与前车的距离会比较近，AEB系统偶尔会介入进行制动。我们建议驾驶员根据自身驾驶习惯来调整AEB系统灵敏度高低以获得更好的使用效果。

　　睿骋CC的ACC自适应巡航系统跟车距离共有4挡，在全液晶仪表盘上有清晰的图标提示。说明书中也提到了，在1挡距离的情况下，本车与前车有1.0秒的间距；在4挡距离的情况下，本车与前车有2.4秒的间距。

　　当ACC自适应巡航系统处于跟车状态时，突然有车加塞，加塞车辆要大半个车身进入车道后，ACC自适应巡航系统才会有反应对车辆实施制动动作。跟车距离设为4挡的情况下，如果加塞车辆离本车较远（大于3挡车距），ACC自适应巡航系统能较好地制动车辆，并与加塞车辆保持预设的跟车距离；如果加塞车辆离本车非常近（小于1挡车距），ACC自适应巡航系统可能无法及时地制动车辆避免碰撞事故的发生。

　　睿骋CC有主动提速功能，驾驶员在车辆处于巡航状态时，踩油门加速，即使车速超过了设定巡航速度，车辆也不会退出巡航状态，驾驶员松开油门后，巡航系统会逐渐把车速控制到设定巡航速度，使用起来很方便。

　　由于车道识别功能主要依靠单目摄像头获取路面信息，在分道线不清晰的路面或者遇上逆光的情况，系统会出现无法识别车道的情况，这也是大多数同类系统会遇到的问题。

全文总结：

　　AEB系统介入时，睿骋CC首先会施加较轻的制动力度来降低车速，如果驾驶员没反应过来，车辆才会施加紧急制动。循序渐进的制动控制不会让驾驶员受到“惊吓”而不知所措，使用体验较好。睿骋CC的ACC自适应巡航系统能够跟车至停止，并在车辆停止3秒内能实现跟车起步。此外该车的ACC自适应巡航系统带有主动提速功能，驾驶员在车辆处于巡航状态时，踩油门加速，即使车速超过了设定巡航速度，车辆也不会退出巡航状态，驾驶员松开油门后，巡航系统会逐渐把车速控制到设定巡航速度，使用便捷性非常好。考虑到睿骋CC顶配车型裸车价不到14万元的售价，其上搭载的AEB系统以及ACC自适应巡航系统可以说是物有所值的。（文/图/汽车之家 常庆林）

附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：

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